Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 22

Systemübersicht
Übersicht
Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe
Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe gemeinsam.
Überlagerte Steuerungen führen die Antriebe so, dass die gewünschte koordinierte
Bewegung entsteht. Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der Steue-
rung und allen Antrieben erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen
Feldbus mit dem entsprechenden Montage– und Projektierungsaufwand realisiert
werden. Hier geht SINAMICS S120 neue Wege: eine zentrale Regelungsbau–
gruppe führt übergreifend die Antriebsregelung für alle angeschlossenen Achsen
aus und realisiert zusätzlich die technologischen Verknüpfungen zwischen den An-
trieben bzw. zwischen den Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in der zen-
tralen Regelungsbaugruppe vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen wer-
den. Achsübergreifende Verkopplungen lassen sich innerhalb einer Baugruppe
realisieren und werden im Inbetriebnahmetool STARTER einfach per Mausklick
projektiert.
Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe von SINAMICS
S120 allein. Für anspruchsvolle technologische Aufgaben wird sie durch frei pro-
grammierbare Baugruppen aus dem Produktspektrum von SIMOTION D ersetzt.
DRIVE–CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten
Alle Komponenten von SINAMICS S120, inklusive der Kompakt–Asynchronmoto-
ren mit ihren Einbaugebern sind über das gemeinsame serielle Interface DRIVE–
CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung der Kabel– und Stecker-
technik senkt die Teilevielfalt und die Lagerkosten.
Für Motoren ohne integrierte DRIVE–CliQ–Schnittstelle stehen Wandlerbaugrup-
pen (Sensor Modules) für die Umsetzung herkömmlicher Gebersignale auf
DRIVE–CLiQ bereit.
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
Alle Komponenten von SINAMICS S120 verfügen über ein elektronisches Typen-
schild. Dieses Typenschild enthält alle relevanten technischen Daten der entspre-
chenden Komponente. In den Kompakt–Asynchronmotoren mit DRIVE-CLiQ-
Schnittstelle sind das zum Beispiel die Parameter des elektrischen
Ersatzschaltbildes und der eingebauten Motorgeber. Diese Daten werden über
DRIVE–CLiQ von der Regelungsbaugruppe automatisch erfasst und müssen wäh-
rend der Inbetriebnahme oder beim Tausch nicht eingegeben werden.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04