Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 174

SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Applikationsbeispiele
Achtung
Dieses Beispiel zeigt die Möglichkeiten der Realisierung auf. Die für die Maschine
notwendige Lösung muss mit der Maschinenfunktion abgestimmt sein. Dies führt
zu individuellen Parametrierungen oder Steuerbefehlen.
Achtung
Die Fehlerreaktionen und die Funktion der Ausgänge (z. B. Invertierung oder
Simulation) dürfen gegenüber der Werkseinstellung nicht verändert werden, bzw.
nicht aktiviert werden.
Funktionsbeschreibung
Mit zwei SIGUARD-Sicherheitskombinationen für Not-Halt und Schutztür sowie
einer Standard-SPS kann ein Aufbau nach EN 954-1 Kategorie 3 und EN1037
realisiert werden. Das Stillsetzen der Antriebe erfolgt gemäß Stop Kategorie 1
nach EN 60204-1.
S Die im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt" entspricht
Kategorie 3 gemäß EN 954-1 bzw. SIL 2 gemäß IEC 61508. Eine nichtsichere
Rückmeldung "Sicherer Halt aktiv" ist ausreichend.
S Sicherheitskombinationen für Not-Halt und Schutztürüberwachung entsprechen
Kategorie 4 (unverzögerte Freigabekreise) bzw. Kategorie 3 (verzögerte
Freigabekreise).
S Die Schaltkreise für Not-Halt und Schutztürüberwachung sind zweikanalig
querschlusssicher überwacht.
S Die Schalter S4, S5 und S6 sind zwangsöffnende Positionsschalter
entsprechend EN 1088.
S Durch Ausführung als übergeordnete, kontaktbehaftete Schaltung ist die
Funktion "Sicherer Halt" auch bei Fehlverhalten oder Ausfall der SPS
gewährleistet.
S Die EA-Kommunikation über die digitale Schnittstelle zwischen Antrieb und
SPS kann auch durch eine nichtsichere Standardkommunikation (z. B.
PROFIBUS) ersetzt werden.
S Bei der Funktion Not-Halt ist eine galvanische Trennung nicht zwingend
erforderlich, ein übergeordnetes Netzschütz ist nicht norwendig. Bei Arbeiten an
Motor oder Umrichter erfolgt die Spannungsfreischaltung über einen
(abschließbaren) Hauptschalter.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04