Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 231

Ein Antriebsobjekt kann max 32 Antriebsdatensätze verwalten. Die Anzahl der An-
triebsdatensätze wird mit p0180 konfiguriert.
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 bis
p0823. Sie bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 31) in Binärdarstel-
lung (mit p0823 als höchstwertigem Bit).
S p0820
S p0821
S p0822
S p0823
Randbedingungen und Empfehlungen
S Empfehlung für die Anzahl der DDS eines Antriebs
Die Anzahl der DDS eines Antriebs soll den Möglichkeiten zum Umschalten
entsprechen. Deshalb muss folgendes gelten:
p0180 (DDS) w max (p0120 (PDS), p0130 (MDS))
S Maximale Anzahl von DDS für ein Antriebsobjekt = 32 DDS
EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)
Ein Geberdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter des angeschlosse-
nen Gebers, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind.
S Einstellparameter, z. B.:
– Komponentennummer Geberschnittstelle (p0141)
– Komponentennummer Geber (p0142)
– Auswahl Gebertyp (p0400)
Die im Geberdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste
mit "Datensatz EDS" gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen.
Für jeden Geber, der von der Control Unit angesteuert wird, ist ein eigener Geber-
datensatz nötig. Bis zu 3 Geberdatensätze werden über die Parameter p0187,
p0188 und p0189 einem Antriebsdatensatz zugeordnet.
Ein Antriebsobjekt kann max. 3 Geberdatensätze verwalten. Die Anzahl der konfi-
gurierten Geberdatensätze ist in p0140 angegeben.
Bei Anwahl eines Antriebsdatensatzes werden auch die zugeordneten Geberda-
tensätze ausgewählt.
Hinweis
Allen Antriebsdatensätzen eines Antriebsobjekts können nur die gleichen
Geberdatensätze zugeordnet werden. Eine Umschaltung zwischen verschiedenen
Geberdatensätzen ist nicht möglich.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 2
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 3
Grundlagen des Antriebssystems
Datensätze
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