Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 182

SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
5.7.3 Funktionstest
Der Funktionstest muss getrennt für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden
(soweit es die Maschine erlaubt).
Testdurchführung
Erstinbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 1
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 5-8 Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 1
Nr.
1. Anfangszustand
S
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S
Funktion SH freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
Bei Gruppierung der Klemmen für "Sicheren Halt":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls SH anwählen
5. Folgendes überprüfen:
S
Antrieb "trudelt" aus bzw. wird von der mechanischen Bremse
abgebremst und gehalten, falls Bremse vorhanden und parametriert
(p1215, p9602, p9802)
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – Antrieb)
S
Bei Gruppierung der Klemmen für "Sicheren Halt":
r9774.0 = r9774.1 = 1 (SH angewählt und aktiv - Gruppe)
6. SH abwählen
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Beschreibung
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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Status
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