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Nsoll_A Drehzahlsollwert A (16 Bit) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

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Kommunikation über PROFIBUS
Zyklische Kommunikation
Tabelle 4-4
Beschreibung STW2 (Steuerwort 2)
Bit
Bedeutung
0
Antriebsdatensatz–Anwahl
DDS Bit 0
Antriebsdatensatz–Anwahl
1
DDS Bit 1
2
Antriebsdatensatz–Anwahl
DDS Bit 2
3
Antriebsdatensatz–Anwahl
DDS Bit 3
4
Antriebsdatensatz–Anwahl
DDS Bit 4
5...7
Reserviert
8
8
Fahren auf Festanschlag
Fahren auf Festanschlag
9
10
Reserviert
11
Master-Lebenszeichen
12
Bit 0
Master-Lebenszeichen
13
Bit 1
Master-Lebenszeichen
14
Bit 2
Master-Lebenszeichen
15
Bit 3
NSOLL_A (Drehzahlsollwert A (16 Bit))
S Drehzahlsollwert mit einer 16-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
S Das Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
– Bit = 0 --> Positiver Sollwert
– Bit = 1 --> Negativer Sollwert
S Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
NSOLL_A = 4000 hex bzw. 16384 dez 8 Drehzahl in p2000
4-96
Bemerkungen
-
Antriebsdatensatz (Drive Date Set) Anwahl
(5-Bit-Zähler)
Weitere Hinweise Datensätze siehe Kapitel 7.2.
-
-
-
-
Anwahl von "Fahren auf Festanschlag"
1
Das Signal muss vor dem Erreichen des
Festanschlages gesetzt sein.
Abwahl von "Fahren auf Festanschlag"
1/0
Die Flanke ist zum Wegfahren vom Festanschlag
notwendig, d. h. bei Richtungsumkehr.
Nutzdatensicherung (4-Bit-Zähler)
Nutzdatensicherung (4-Bit-Zähler)
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
p0820[0]
p0821[0]
p0822[0]
p0823[0]
p0824[0]
BI: p1545
BI: p1545
CI: p2045
CI: p2045
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