Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 157

Freigabe der Funktion "Sicherer Halt (SH)"
Die Funktion "Sicherer Halt" wird über folgende Parameter freigegeben:
S p9601.0
S p9801.0
An-/Abwahl von "Sicherer Halt"
Die Funktion "Sicherer Halt" muss "gleichzeitig" in beiden Überwachungskanälen
über die Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffe-
nen Antrieb.
1-Signal:
0-Signal:
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parame-
trierten Toleranzzeit abgeschlossen sein.
S p9650
S p9850
Wird der "Sichere Halt" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies
durch den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611
(STOP F) ausgegeben.
Bei Anwahl "Sicherer Halt" wird folgendes ausgeführt:
S Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere
Impulslöschung aus.
S Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Bei Abwahl "Sicherer Halt" wird folgendes ausgeführt:
S Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere
Impulslöschung zurück.
S Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
Hinweis
Sind die beiden Eingangssignale zur An-/Abwahl von "Sicherer Halt" kurzzeitig
unterschiedlich, d. h. innerhalb der Toleranzzeit in p9650/p9850, so wird der
Antrieb angehalten aber keine Meldung ausgegeben.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620
in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
SH über Klemmen (Control Unit)
SH über Klemmen (Motor Module)
Abwahl der Funktion
Anwahl der Funktion
Safety Integrated Toleranzzeit SGE-Umschaltung (Control Unit)
Safety Integrated Toleranzzeit SGE-Umschaltung (Motor
Module)
SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Sicherer Halt (SH)
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