Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 143

Tabelle 4-18 Zeiteinstellungen und Bedeutungen, Fortsetzung
1)
Name Wert
T 0
PLL_W
T 0
PLL_D
GC
T
TH
Dx
MSG
RES
R
T
M
GAP
T
J
1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei si0280e5.gs_
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Grenzwert
– PLL-Fenster
(Halbe Fensterbreite des GC-Synchronisationsfensters)
Für die Einstellung gilt:
S
Kleines Fenster ––> Minimierung der Synchronisati-
onsschwankungen im Antrieb
S
Großes Fenster ––> Größere Toleranz gegenüber
GC-Schwankungen
Berechnung (Annahme: T
T
PLL_W
T
Bit
– PLL-Totzeit
Über die PLL-Totzeit können unterschiedliche Daten-
übertragungszeiten zu den Slaves (z. B. aufgrund von
Repeatern) ausgeglichen werden.
Die Slaves mit den schnelleren Übertragungszeiten wer-
den mit einer entsprechenden PLL-Totzeit verzögert.
Berechnung: T
T
Bit
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm)
Tokenhaltezeit
Diese Zeit wird vom Projektierungssystem berechnet.
Data_Exchange
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwi-
schen Master und Slave 1 – n durchgeführt.
Azyklischer Dienst
Nach der zyklischen Übertragung wird vom Master ge-
prüft, ob die Tokenhaltezeit bereits abgelaufen ist. Ist
das nicht der Fall, wird noch ein azyklischer
DPV1-Dienst gesendet.
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des taktsyn-
chronen Zyklus
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Master-Zeit
Ist die Zeit vom Beginn des Lagereglertaktes bis zum
Beginn der Masterregelung
Versuch, neue Teilnehmer aufzunehmen.
Dieser Versuch findet jeden x-ten Zyklus statt.
T gibt die Zeit wieder, die der Takt-Jitter dauert.
J
Der Takt-Jitter ist die zeitliche Verschiebung des GC-
Telegramms.
Kommunikation über PROFIBUS
Motion Control mit PROFIBUS
Beschreibung
PLL_W
= 10 S T = 0,833 µs
BIT
= 1/12 µs bei 12 MBaud
= 0 S T
PLL_D BIT
= 1/12 µs bei 12 MBaud
= A hex 8 10 dez)
= 0 µs
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