Parameter - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen des Antriebssystems

Parameter

7.1 Parameter
Parameterarten
Es gibt Einstell- und Beobachtungsparameter:
S Einstellparameter (schreibbar und lesbar)
Diese Parameter beeinflussen direkt das Verhalten einer Funktion.
Beispiel: Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers
S Beobachtungsparameter (nur lesbar)
Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Größen.
Beispiel: Aktueller Motorstrom
BICO–Ausgang
Bild 7-1
Alle diese Antriebsparameter können mit den im PROFIdrive-Profil definierten Me-
chanismen über PROFIBUS gelesen und geändert werden.
Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte (siehe Kapitel 7.2) werden wie folgt in
Datensätze (siehe Kapitel 7.2) eingeteilt:
S Datensatzunabhängige Parameter
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
S Datensatzabhängige Parameter
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und
können für das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert
werden. Es werden verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set (siehe Kapitel 7.2)
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen
und Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen
vorkonfigurierten Signalquellen betrieben werden.
– DDS: Drive Data Set
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung
der Antriebsregelung zusammengefasst.
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs
umgeschaltet werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch
nur indirekt über eine DDS-Umschaltung aktiviert werden können.
S EDS
S MDS
7-226
lese (r ...)
"normale"
Lese–Parameter
Parameterarten
Encoder Data Set - Geberdatensatz
Motor Data Set - Motordatensatz (in Vorbereitung)
Parameter
schreib/lese (p ...)
"normale"
BICO–Eingang
Schreib–/Lese–Parameter
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
para_arten.vsd