Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 155

Klemmen für "Sicherer Halt"
Die Funktion "Sicherer Halt" wird für jeden Antrieb getrennt über je eine Klemme
auf der Control Unit und dem Motor Module an-/abgewählt.
S Control Unit
Die gewünschte Eingangsklemme für den "Sicheren Halt (SH)" wird über
BICO-Verschaltung (BI: p9620) ausgewählt.
Als Signalquelle ist Digitaleingang DI 0 ... DI 7 auf der Control Unit erlaubt.
S Motor Module
Die Eingangsklemme für den "Sicheren Halt (SH)" ist die Klemme "EP"
(Impulsfreigabe, englisch "Enable Pulses").
Beide Klemmen müssen gleichzeitig betätigt werden, sonst wird ein Störung aus-
gegeben.
X122.x
X132.x
DI x
r0722.x
M
Überwachungskanal
Control Unit
Überwachungskanal
Motor Module
safety_sh.vsd
Bild 5-1 Klemmen für "Sicherer Halt"
Gruppieren von Antrieben
Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss
eine Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenom-
men werden:
S Control Unit
Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
S Motor Module
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" bei den einzelnen zu der
Gruppe gehörenden Motor Modules.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Control Unit
DRIVE–CLiQ
BI:
p9620
X21/X22
1
2
3
4
SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Motor Module
DRIVE–CLiQ
DRIVE–CLiQ
U2
V2
Temp +
W2
Temp –
BR+
EP +24 V
BR–
EP M
Sicherer Halt (SH)
G
M
~
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