Operatorparameter
5.3
Parameter für das Life-Guarding
Guard Time
Life Time Factor
44
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
100Ch
0
Einfach Variable (Var)
2 Byte
READ_WRITE
Gibt zusammen mit dem Life-Time-Faktor die Überwa-
chungszeit für das Life-Guarding an.
0
=
Life-Guarding abgeschaltet
sonst =
1 ms
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
100Dh
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Gibt zusammen mit der Guard Time die Überwachungszeit
für das Life-Guarding an.
0
=
Life-Guarding abgeschaltet
sonst =
1
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.