KEB F5 Betriebsanleitung Seite 70

DSP402-Unterstützung
VL_VelocityMin
Amount
VL_VelocityMax
Amount
VL_VelocityAccelera-
tion.Dspeed
70
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung High-Speed-PDO
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung High-Speed-PDO
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung High-Speed-PDO
Bemerkung
6046h
1
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Gibt den Betrag des unteren Grenzwertes des Sollwertes
an.
1 min-1
rx tx
NEIN NEIN
Wird intern auf den Parameter oP.06 abgebildet.
6046h
2
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Gibt den Betrag des oberen Grenzwertes des Sollwertes
an.
1 min-1
rx tx
NEIN NEIN
Wird intern auf den Parameter oP.10 abgebildet.
6048h
1
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Gibt zusammmen mit VL_VelocityAcceleration.Dtime die
Beschleunigungsrampe vor.
1 min-1
rx tx
NEIN NEIN
Wird intern auf den Parameter oP.28 abgebildet.
Low-Speed-PDO
rx tx
JA JA
Low-Speed-PDO
rx tx
JA JA
Low-Speed-PDO
rx tx
JA JA