DSP402-Unterstützung
VL_VelocityQuick-
Stop.Dspeed
VL_VelocityQuick-
Stop.Dtime
72
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung High-Speed-PDO
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung High-Speed-PDO
Bemerkung
604Ah
1
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Gibt zusammmen mit VL_VelocityQuickStop.Dtime die
Schnellhaltrampe vor.
1min-1
rx
tx
NEIN
NEIN
Wird intern auf den Parameter Pn.60 abgebildet.
604Ah
2
Einfach Variable (Var)
2 Byte
READ_WRITE
Gibt zusammmen mit VL_VelocityQuickStop.Dspeed die
Schnellhaltrampe vor.
1 s
rx
tx
NEIN
NEIN
Wird intern auf den Parameter Pn.60 abgebildet.
Low-Speed-PDO
rx
tx
JA
JA
Low-Speed-PDO
rx
tx
JA
JA