KEB F5 Betriebsanleitung Seite 74

DSP402-Unterstützung
VL_Ramp_Calc
Mode
Save_VL_Ramps
74
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
5FDBh
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Bestimmt die Berechnungsweise für die Umrechnung einer
KEB-Rampenzeit in eine DSP402-Velocity-Rampe.
0 : Beide Teile der VL-Rampe (Dspeed, Dtime) werden
so bestimmt, dass die Werte möglichst klein werden,
aber die Genauigkeit der umzusetzenden Rampen-
zeit erhalten bleibt.
1 : Nur VL-Rampe.Dtime wird berechnet, VL-Rampe.
Dspeed bleibt unverändert.
2 : Als Wert für VL-Rampe.Dtime wird der Wert der
KEB-Rampenzeit übernommen. VL-Rampe.Dspeed
wird dementsprechend gesetzt.
Eine Wertänderung wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
5FDCh
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Dient zum nichtflüchtigen Abspeichern der Velocity-Mode
Rampen im CAN-Operator.
B7 B6 B5 B4
Save Save
VL- VL-
QST. DEC.
Dtime Dtime
Mit VL-ACC.Dspeed :
Mit VL-DEC.Dspeed :
Mit VL-QST.Dspeed :
Mit VL-ACC.Dtime :
Mit VL-DEC.Dtime :
Mit VL-QST.Dtime :
Beim Lesen wird immer der Wert 0 zurückgeliefert.
B3 B2 B1
Save Save Save
VL- VL- VL-
ACC. QST. DEC.
Dtime Dspeed Dspeed
Index = 6048h, Subindex = 1
Index = 6049h, Subindex = 1
Index = 604Ah, Subindex = 1
Index = 6048h, Subindex = 2
Index = 6049h, Subindex = 2
Index = 604Ah, Subindex = 2
B0
Save
VL-
ACC.
Dspeed