Literaturverzeichnis; Übersicht Der Operatorparameter Nach Canopen - Keb F5 Betriebsanleitung

Anhang
11.2

Literaturverzeichnis

[1] : Betriebsanleitung Frequenzumrichtersteuerung KEB COMBIVERT F5 mit Applikationsanleitung.
[2] : Dokument zur Vereinbarung des Arbeitskreises Physical-Layer der CAN in Automation (CiA) Nut-
zergruppe: CiA/DS 102-1. Herausgeber: CiA International Users and Manufacturers Group e.V., Am
Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen. Dokumente zur Vereinbarung des Arbeitskreises Higher-Lay-
er-Protocols der CiA (Herausgeber s.o.):
[3] : CiA/WG2/DS201
[4] : CiA/WG2/DS202-1 : CMS Service Specification
[5] : CiA/WG2/DS202-2 : CMS Protocol Specification
[6] : CiA/WG2/DS202-3 : CMS Encoding Rules
[7] : CiA/WG2/DS203-1 : NMT Service Specification
[8] : CiA/WG2/DS203-2 : NMT Protocol Specification
[9] : CiA/WG2/DS204-1 : DBT Service Specification
[10] : CiA/WG2/DS204-2 : DBT Protocol Specification
[11] : CiA/WG2/DS207
[12] : CiA/DS301 V. 4.01 : Application Layer and Communication Profile vom 01.06.2000
[13] : CiA/DSP402 V.2.0
11.3 Übersicht der Operatorparameter nach CANopen
Index
1000h Device type
1001h Error register
1002h Manufacturer Status Register
1003h Predefined ErrorField
1006h ComCycle
1008h Manufacturer Device Name
1018h Identify object
1400h 1st receive PDO Parameter
1400h Number of supported entries
1400h COB-ID
1400h transmission type
1401h 2nd receive PDO Parameter
1401h Number of supported entries
1401h COB-ID
1401h transmission type
1600h 1st receive PDO Mapping
1600h Number of mapped objects
1600h nth object to be mapped
1601h 2nd receive PDO Mapping
1601h Number of mapped objects
1601h nth object to be mapped
1800h 1st transmit PDO Parameter
1800h Number of supported entries
80
: CAN in the OSI Reference Model
: Application Layer Naming Conventions
: Device Profile Drives and Motion Control
Name Objekttyp
RECORD
RECORD
RECORD
RECORD
RECORD
RECORD
Subindex
VAR 0
VAR 0
VAR 0
ARRAY 1 bis max. 5
VAR 0
VAR 0
VAR 0
VAR 1
VAR 2
VAR 0
VAR 1
VAR 2
VAR 0
VAR 1 bis max. 4
VAR 0
VAR 1 bis max. 4
VAR 0
Datenlänge in Byte
4
1
4
4
4
4
1
4
1
1
4
1
1
4
1
4
1
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