KEB F5 Betriebsanleitung Seite 32

Operatorparameter
1st receive
PDO Parameter
32
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
1400h
0
Strukturierte Variable (Record)
1 Byte
READ_WRITE
Gibt die Anzahl der Einträge an, die unter diesem Objekt
angesprochen werden können.
1
2
Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden.
1
4 Byte
Gibt an, auf welchem Identifier das PDO(rx) für den Trans-
fer der Prozessausgangsdaten gesendet wird. Zusätzlich
sind noch Steuerinformationen für dieses PDO in den
obersten Bits enthalten.
Bit 31(MSB) = 0 → Die Bearbeitung der Prozess-
Bit 31(MSB) = 1 → Die Bearbeitung der Prozess-
Bit 30 = 0 → Remote Frame auf dem entspr.
Bit 30 = 1 → Remote Frame wird nicht beant-
Bit 29 = 0 → 11-Bit Identifier (CAN V2.0A)
Bit 29 = 1 → 29-Bit Identifier (CAN V2.0B),
Bit 28...Bit 0 = Identifier (Bit 0 = LSB), hier für Bit 28 bis
Bit 11=fest=0.
00000200h + Node_Id
ausgangsdaten ist aktiviert.
ausgangsdaten ist ausgeschal-
tet.
Identifier wird beantwortet.
wortet.
hier nicht einstellbar.
Es werden aber 29-Bit-Identifier-
Telegramme empfangen und be-
arbeitet.
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