KEB F5 Betriebsanleitung Seite 40

Operatorparameter
2nd transmit
PDO Parameter
40
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
1801h
0
Strukturierte Variable (Record)
1 Byte
READ_WRITE
Gibt die Anzahl der Einträge in diesem Objekt an.
1
3
Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden.
1
4 Byte
Gibt an, auf welchem Identifier das PDO(tx) für den Transfer
der Prozesseingangsdaten gesendet wird. Zusätzlich sind
noch einige Zusatzinformationen in den obersten Bits ent-
halten.
Bit 31(MSB) = 0 → Die Bearbeitung der Prozessein-
Bit 31(MSB) = 1 → Die Bearbeitung der Prozessein-
Bit 30 = 0 → Remote Frame auf dem entspr.
Bit 30 = 1 → Remote Frame wird nicht beant-
Bit 29 = 0 → 11-Bit Identifier (CAN V2.0A)
Bit 29 = 1 → 29-Bit Identifier (CAN V2.0B), hier
Bit 28...Bit 0 = Identifier (Bit 0 = LSB), hier für Bit 28 bis
Bit 11=fest=0.
80000280h + Node_Id
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert. Beim Einschalten der Prozessdatenbearbeitung
(Bit 31 von "1" auf "0") wird die Einstellung des Parameters
2nd transmit PDO Mapping auf ein entsprechendes Um-
richter Mapping umgesetzt. Konnte dies erfolgreich durch-
geführt werden, wird das Mapping automatisch nichtflüchtig
abgespeichert. Da die Identifiervergabe der PDOs direkt von
der Node_Id abgeleitet wird, können die Bits Bit 28 bis Bit 0
nur gelesen werden. Beim Schreiben werden diese Bits ig-
noriert.
2
1 Byte
Bestimmt, wann und wie dieses Objekt auf dem CAN-Bus
gesendet wird.
gangsdaten ist aktiv.
gangsdaten ist ausgeschaltet.
Identifier wird beantwortet.
wortet.
nicht einstellbar.
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