KEB F5 Betriebsanleitung Seite 35

Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Bemerkung
1st receive PDO
Mapping
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Operatorparameter
2
1 Byte
Bestimmt, wann und wie dieses Objekt auf dem CAN-Bus
gesendet wird.
0 ... 240:
Bei Empfang eines SYNC-Kommandos (Identifier = 128d,
Datenlänge = 0) werden die aktuellen Prozessausgangs-
daten zur FU-Steuerung transferiert.
254 (asynchron, herstellerspezifisch):
Die Prozessausgangsdaten werden zur FU-Steuerung
transferiert, sobald sich mindestens ein Byte geändert hat.
255 (asynchron, profilspezifisch):
Siehe asynchron, herstellerspezifisch.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig
gespeichert.
Beachten Sie auch den Einfluss des Parameters
PDOUT_WrMode.
1600h
0
Strukturierte Variable (Record)
1 Byte
READ_WRITE
Gibt die Anzahl der Einträge an, die unter diesem Objekt ange-
sprochen werden können.
1 (Maximal gültiger Wertebereich 1......4).
2
Ein Schreiben dieses Parameters bedingt das automatische
Abschalten der Prozessausgangsdatenbearbeitung (Bit 31 von
Index 1400h, Subindex = 1 wird auf "1" gesetzt).
1 bis maximal 4
4 Byte
Bezeichnet eine Objektabbildung. Es wird der Index, Subindex
und die Objektlänge in Bits angegeben.
Index
HB LB
B3
s.u.
Sub-
Index
B2 B1
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Objektlänge
B0
35