KEB F5 Betriebsanleitung Seite 55

PD_Outx Index (mit x = 1...4)
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bemerkung
PD_Outx Set (mit x = 1...4)
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bemerkung
PD_Outx_BitDlen (mit x = 1...4)
Parameteradresse
Parameter-Id
Bemerkung
ProcessData Inx (mit x = 1...4)
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Bemerkung
029Dh, 02A0h, 02A3h, 02A6h
FB.29, 32, 35, 38
2 Byte
Diese Parameter entsprechen dem höchstwertigen Wort
(Bit 31...Bit 16) des Parameters ‚nth receive PDO Mapping'.
Damit wird der Index für das Applikationsobjekt der nten
PDO-Abbildung definiert. Diese Parameter existieren je-
weils in Satz0 (PDO1) und Satz1 (PDO2).
029Eh, 02A1h, 02A4h, 02A7h
FB.30, 33, 36, 39
1 Byte
Diese Parameter entsprechen dem dritt höchstwertigen
Byte (Bit 15...Bit 8) des Parameters'nth receive PDO Map-
ping'.
Damit wird der Satz für das Applikationsobjekt der nten
PDO-Abbildung definiert. Diese Parameter existieren je-
weils in Satz0 (PDO1) und Satz1 (PDO2).
029Fh, 02A2h, 02A5h, 02A8h
FB.31, 34, 37, 40
Diese Parameter entsprechen dem niederwertigsten Wort
(Bit 7...Bit 0) des Parameters ‚nth receive PDO Mapping'.
Damit wird der Index für das Applikationsobjekt der nten
PDO-Abbildung definiert. Diese Parameter existieren je-
weils in Satz0 (PDO1) und Satz1 (PDO2).
02AAh - 02ADh
FB.42...45
2 Byte
x. Prozesseingangsdatenwort
Je nach abgebildetem Parameter
Dieser Parameter ist Read_Only und entspricht dem x.
Wort des PDO(tx)-Telegramms auf CAN und existiert in
Satz 0 und Satz 1.
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