KEB F5 Betriebsanleitung Seite 25

Watchdog
inhibit
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Operatorparameter
5FF9h
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Bestimmt, auf welche Ereignisse der Feldbus-Watchdog
getriggert wird. Der Feldbus-Watchdog dient dazu, den Fre-
quenzumrichter in den Fehlerzustand zu bringen, wenn auf
CAN keine Aktivitäten mehr stattfinden. Die eigentliche Akti-
vierung und Programmierung des Watchdog wird in der FU-
Steuerung eingestellt. Die dazu einzustellenden Parameter
sind der Anleitung der FU-Steuerung zu entnehmen.
Bitkodiert:
Bit 0 = 1
Beim Starten eines PDOUT-Telegramms zur FU-Steuerung
wird der Watchdog zurückgesetzt. Beachten Sie, dass das
Eintreten dieses Ereignisses auch von der Einstellung des
Parameters 1st Receive PDO Parameter. Tx_type sowie von
dem Wert des Parameters PDOUT_Wr_Mode abhängt.
Bit 1 = 1
Beim Beginn der Bearbeitung eines SDO-Auftrages wird der
Watchdog zurückgesetzt.
Bit 2 = 1
Wenn der Knoten keine Übertragungsprobleme auf CAN fest-
stellt, wird der Watchdog zurückgesetzt.
Bit 3 = 1
Der Watchdog wird bei jedem Empfang eines SYNC-Tele-
gramms zurückgesetzt.
Bit 4 = 1
Der Watchdog wird bei jedem Empfang eines Node-Guard-
Request-Telegramms zurückgesetzt.
Bit 5 = 1
Der Watchdog wird bei jedem Empfang eines SYNC-Tele-
gramms zurückgesetzt, vorausgesetzt, mindestens einmal
wurden Prozessausgangsdaten zur Frequenzumrichtersteu-
erung gesendet.
07h
Der Watchdog wird zurückgesetzt, wenn:
- Prozessausgangsdaten zur FU-Steuerung geschrieben
werden,
- ein SDO-Auftrag gestartet wird und
- keine Übertragungsprobleme auf CAN festgestellt wer-
den.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespei-
chert.
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