KEB F5 Betriebsanleitung Seite 64

DSP402-Unterstützung
DSP402_Con-
trolword
64
CAN-SDO-Index 6040h
SDO-Subindex 0
Objekttyp Einfach Variable (Var)
Datenlänge 2 Byte
Zugriff READ_WRITE
Bedeutung Dient zur Vorgabe von Steuerungskommandos. Der Parameter ist
bitkodiert und wird in der Umrichtersteuerung auf den Parameter Sy.50
(Steuerwort) abgebildet.
Kodierung Im folgenden Bild werden nur die unterstützten Bits aufgeführt:
B15
Die Bits B6 bis B4 sind modeabhängig definiert. Grau hinterlegte Bits
sind derzeit in der KEB-CANopen-Anschaltung nicht realisiert.
Erlaubte PDO- High-Speed-PDO
Abbildung
rx
JA
Bemerkung Wird intern auf den Parameter Sy.50 abgebildet.
B7 B6 B5
...
Fault
Operation mode specific
reset
...
RFG use RFG
ref unlock
reserved reserved
Change
Abs / Rel set im-
med.
tx
JA
B4 B3 B2 B1
Enable Enable
Quick
opera- volta-
stop
tion ge
RFG
Velocity Mode
enable
Homing
operati-
Homing Mode
on
start
New
Profile Position Mode
setpoint
Low-Speed-PDO
rx
JA
B0
Switch
on
tx
JA