KEB F5 Betriebsanleitung Seite 37

2nd receive PDO
Mapping
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Operatorparameter
1601h
0
Strukturierte Variable (Record)
1 Byte
READ_WRITE
Gibt die Anzahl der Einträge an, die unter diesem Objekt ange-
sprochen werden können.
1 (Maximal gültiger Wertebereich 1......4).
2
Ein Schreiben dieses Parameters bedingt das automatische
Abschalten der Prozessausgangsdatenbearbeitung (Bit 31 von
Index 1401h, Subindex = 1 wird auf "1" gesetzt).
1 bis maximal 4
4 Byte
Bezeichnet eine Objektabbildung. Es wird der Index, Subindex
und die Objektlänge in Bits angegeben.
Index
HB LB
B3
s.u.
Ein Schreiben dieses Parameters bedingt das automati-
sche Abschalten der
(Bit 31 von Index 1401h, Subindex = 1 wird auf "1" gesetzt).
Der Zusammenhang zwischen Prozessausgangsdatenabbil-
dung und dem entsprechenden PDO2(rx)-Telegrammaufbau
soll an der Standardbelegung nochmals zusammengefasst wer-
den:
Sub- 2nd receive
Index PDO Mapping
0
1 20h 32h 01h
2 20h 34h 01h
Sub-
Index
B2 B1
Prozessausgangsdatenbearbeitung
PDO2(rx)-Telegramm:
7...0 15...8 7...0
Steuerwort
LB HB
↑
02h
10h
←
10h ←
Objektlänge
B0
15...8
Solldrehzahl
LB HB
↑
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