Parameter Für Das Life-Guarding - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

PARAMETER DES KoMMUNIKATIoNSPRoFIlS
Bemerkung Ein Schreiben dieses Parameters bedingt das automatische Abschalten der Prozes-
9.3 Parameter für das life-Guarding
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
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seingangsdatenbearbeitung (Bit 31 von Index 1800h (bzw. 1801, 1802), Subindex =
1 wird auf "1" gesetzt). Der Zusammenhang zwischen Prozesseingangsdatenabbil-
dung und dem entsprechenden TPDO1...3-Telegrammaufbau soll an der Standard-
belegung nochmals zusammengefasst werden:
Subindizies 1..8 können nur geschrieben
werden, wenn Subindex 0 = 0
Sub-index
TPDO1...3 Mapping
0
1 20h 33h
2 20h 35h
Id-Text Name
co20 Guard Zeit
0
Einfach Variable (Var)
unsigned Word
Read write
Gibt zusammen mit dem Life-Time-Faktor die Überwachungszeit für das Life-Gu-
arding an.
0 Life-Guarding abgeschaltet
1...65535 Zeit in ms
0
Id-Text Name
co21 life Time Faktor
0
Einfach Variable (Var)
unsigned Byte
Read write
Gibt zusammen mit dem Guard Time die Überwachungszeit für das Life-Guarding
an.
0 Life-Guarding abgeschaltet
1...255 Faktor für die Guard Time
0
7...0
Steuerwort
LB
02h
01h 10h
←
01h 10h
←
TPDO1...3-Telegramm:
15...8 7...0 15...8
Solldrehzahl
HB LB HB
↑ ↑
CAN-SDo-Index
100Ch
CAN-SDo-Index
100Dh