Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung Des Master); Initiate Domain Upload Request (Leseanforderung Des Master); Sdo(Tx)-Telegramm; Initiate Domain Download Response (Schreibbestätigung Vom Fu) - KEB F5 Betriebsanleitung

Kodierung der Daten in den vier CAN-Telegramm-Typen
4.1.1 Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung des Master)
7...3
0010nn1s
B0
nn: Nur gültig, wenn s = 1: Enthält die Anzahl Bytes des Data-Feldes, die keine Daten enthalten.
s: Wenn gleich 1, dann enthält nn die Anzahl Bytes im Data-Feld, die keine Daten enthalten.
Sonst keine Anzeige der Datenlänge in nn.
Index: 16-Bit (vorzeichenlos) Adressierung des Parameters (s.o.).
Subindex: 8-Bit (vorzeichenlos) Unteradressierung für komplexe Parameter und die direkte Satzadressie-
rung.
Data: Zu übertragende Daten. Das LS-Byte wird zuerst übertragen.
4.1.2 Initiate Domain Upload Request (Leseanforderung des Master)
7...3...0
01000000
B0
Index:
Subindex:
4.2

SDO(tx)-Telegramm

4.2.1 Initiate Domain Download Response (Schreibbestätigung vom FU)
Diese Antwort wird von der KEB-CAN-Anschaltung gesendet, wenn der angeforderte Schreibdienst fehlerfrei
ausgeführt werden konnte.
Index:
Subindex:
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
16-Bit (vorzeichenlos) Adressierung des Parameters (s.o.).
8-Bit (vorzeichenlos) Unteradressierung für komplexe Parameter und die direkte Satzadressie-
rung.
s.o. 7...3...0 7...0
s.o.
01100000
LB
B0 B1
7...0 7...0
Sub-
LSB
Index
B3 B4
7...0
Sub-
Index
B3 B4
15...8 7...0
Sub-
Index
Index
HB
B2 B3
15...8 23...16
Data
B5 B6
reserviert
B5 B6
reserviert
B4 B5 B6
31...24
B7
B7
B7
19