KEB F5 Betriebsanleitung Seite 34

Operatorparameter
2nd receive
PDO Parameter
34
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
1401h
0
Strukturierte Variable (Record)
1 Byte
READ_WRITE
Gibt die Anzahl der Einträge an, die unter diesem Objekt
angesprochen werden können.
1
2
Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden.
1
4 Byte
Gibt an, auf welchem Identifier das PDO(rx) für den Trans-
fer der Prozessaugangsdaten gesendet wird. Zusätzlich
sind noch Steuerinformationen für dieses PDO in den
obersten Bits enthalten.
Bit 31(MSB) = 0 → Die Bearbeitung der Prozess-
Bit 31(MSB) = 1 → Die Bearbeitung der Prozess-
Bit 30 = 0 → Remote Frame auf dem entspr.
Bit 30 = 1 → Remote Frame wird nicht beant-
Bit 29 = 0 → 11-Bit Identifier (CAN V2.0A)
Bit 29 = 1 → 29-Bit Identifier (CAN V2.0B),
Bit 28...Bit 0 = Identifier (Bit 0 = LSB), hier für Bit 28 bis
Bit 11=fest=0.
80000300h + Node_Id
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert. Beim Einschalten der Prozessdatenbearbeitung
(Bit 31 von "1" auf "0") wird die Einstellung des 2nd receive
PDO Mapping auf ein entsprechendes Umrichter Mapping
umgesetzt. Konnte dies erfolgreich durchgeführt werden,
wird das Mapping automatisch nichtflüchtig abgespeichert.
Da die Identifiervergabe der PDOs direkt von der Node_Id
abgeleitet wird, können die Bits Bit 28 bis Bit 0 nur gelesen
werden. Beim Schreiben werden diese Bits ignoriert.
ausgangsdaten ist aktiviert.
ausgangsdaten ist ausgeschal-
tet.
Identifier wird beantwortet.
wortet.
hier nicht einstellbar.
Es werden aber 29-Bit-Identifier-
Telegramme empfangen und be-
arbeitet.
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