KEB F5 Betriebsanleitung Seite 53

PD_In_Para_Inhibit
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bemerkung
PD_In_Cycle
Parameteradresse
Parameter-Id
Bemerkung
Nr_PDIn_Objs
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bemerkung
PD_Inx Index (mit x = 1...4)
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bemerkung
PD_Inx Set (mit x = 1...4)
Parameteradresse
Parameter-Id
Datenlänge
Bemerkung
0289h
FB.09
2 Byte
Dieser Parameter entspricht dem CAN-Parameter „nth
transmit PDO Parameter, Inhibit Time" und existiert in Satz
0 und Satz 1.
028Ah
FB.10
Dieser Parameter entspricht dem CAN-Parameter PDIN_
Cycle_Time und existiert in Satz 0 (PDIN1_Cycle_Time)
und Satz 1 (PDIN2_Cycle_Time).
028Bh
FB.11
1 Byte
Dieser Parameter entspricht dem niederwertigsten Byte
(LSB) des CAN-Parameters nth transmit PDO Mapping,
Nr Mapped Objects und existiert in Satz 0 und Satz 1.
028Ch, 028Fh, 0292h, 0295h
FB.12, 15, 18, 21
2 Byte
Diese Parameter entsprechen dem höchstwertigen Wort
(Bit31...Bit16) des Parameters ‚nth tramsmit PDO Map-
ping'.
Damit wird der Index für das Applikationsobjekt der nten
PDO Abbildung definiert. Diese Parameter existieren je-
weils in Satz0 (PDO1) und Satz1 (PDO2).
028Dh, 0290h, 0293h, 0296h
FB.13, 16, 19, 22
1 Byte
Diese Parameter entsprechen dem dritt höchstwertigen
Byte (Bit15...Bit8) des Parameters ‚nth tramsmit PDO
Mapping'.
Damit wird der Satz für das Applikationsobjekt der nten
PDO Abbildung definiert. Diese Parameter existieren je-
weils in Satz0 (PDO1) und Satz1 (PDO2).
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