KEB F5 Betriebsanleitung Seite 41

Kodierung
Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Operatorparameter
0 (synchron azyklisch):
Bei jedem Empfang eines SYNC wird ein PDO(tx)-Tele-
gramm auf CAN gesendet.
1 - 240 (synchron, zyklisch):
In diesem Einstellbereich wird über den Wert eingestellt, wie
viele SYNC-Telegramme empfangen werden müssen, bevor
ein PDO(tx)-Telegramm auf CAN gesendet wird.
252 (synchron-RTROnly):
Ein PDO(tx)-Telegramm wird nur nach einem Remote-Re-
quest auf dem PDO(tx)-Identifier gesendet.
253 (asynchron-RTROnly):
Ein PDO(tx)-Telegramm wird nur nach einem Remote-Re-
quest auf dem PDO(tx)-Identifier gesendet.
254 (asynchron, herstellerspezifisch):
Ein PDO(tx)-Telegramm wird gesendet, sobald sich mindes-
tens ein Byte geändert hat.
255 (asynchron, profilspezifisch):
Ein PDO(tx)-Telegramm wird gesendet, sobald sich mindes-
tens ein Byte geändert hat.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
3
2 Byte
Bezeichnet den minimalen zeitlichen Abstand zwischen
zwei CAN-Telegrammen auf diesem Identifier.
100 µs
1000 (= 100 ms)
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert. Die interne Auflösung für die Inhibittime beträgt
1 ms. Somit hat der eingestellte Wert eine Ungenauigkeit
von +/- 1 ms.
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