Pdo2(Tx)-Telegramm - Keb F5 Betriebsanleitung

Kodierung der Daten in den vier CAN-Telegramm-Typen
4.6

PDO2(tx)-Telegramm

Über dieses Telegramm gibt die KEB-CAN-Anschaltung dem (logischen) CAN-Master Prozesseingangsdaten
bekannt.
Die Länge, Belegung und Steuerung dieses Telegramms wird durch folgende Operatorparameter beeinflusst:
- 2nd transmit PDO Mapping
- 2nd transmit PDO Parameter
Die Standardeinstellung bewirkt folgenden Telegrammaufbau:
7...0
LB
B 0
22
15...8
Statuswort
HB
B 1
7...0 15...8
Istdrehzahl
LB HB
B 2 B 3