KEB F5 Betriebsanleitung Seite 65

DSP402_
Statusword
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Im folgenden Bild werden nur die unterstützten Bits aufgeführt:
B15 B13
...
Operation
mode specific
...
reser-
ved
Ho-
ming
error
Fol-
lowing
error
Die Bits B13, B12 sind modeabhängig definiert. Grau hinterlegte Bits sind derzeit in der KEB-
CANopen-Anschaltung nicht realisiert.
Erlaubte PDO-Abbildung
Bemerkung
6041h
0
Einfach Variable (Var)
2 Byte
READ_ONLY
Dient zur Bekanntgabe des aktuellen Zustands. Der Parameter
ist bitkodiert und wird in der Umrichtersteuerung auf den Para-
meter Sy.51 (Statuswort) abgebildet.
B12 B11 B10
Inter-
nal Target
limit reached
active
reser-
Velocity Mode
ved
Ho-
ming
Homing Mode
attai-
ned
Set-
point Profile Position Mode
ackn.
High-Speed-PDO
rx
NEIN
Wird intern auf den Parameter Sy.51 abgebildet.
DSP402-Unterstützung
B9 B6 B5
...
Switch
Re- Quick
on disa-
mote stop
bled
...
tx
JA
B4 B3 B2 B1
Vol- Ope-
Swit-
tage ration
Fault ched
ena- ena-
on
bled bled
Low-Speed-PDO
rx tx
NEIN JA
B0
Rea-
dy to
switch
on
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