KEB F5 Betriebsanleitung Seite 26

Operatorparameter
PDOUT_WrMode
HS_PDO_Index
26
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
5FE4h
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Bestimmt unter welchen Bedingungen PDOUT-Daten zur FU-
Steuerung geschrieben werden. Hiermit kann die Kommuni-
kation zwischen CAN-Operator und FU-Steuerung entlastet
werden.
0 : Es werden immer alle PDOUT-Daten zur FU-Steue-
rung geschrieben, egal ob diese geändert sind oder
nicht.
255 : Es werden immer alle PDOUT-Daten zum Umrichter
geschrieben, wenn mindestens einer der Werte ge-
ändert wurde.
sonst : Es werden nur die geänderten Werte geschrieben.
255
Eine Wertänderung wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespei-
chert.
5FE5h
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Mit diesem Parameter wird bestimmt, welches PDO das High-
Speed PDO sein soll.
0 : 1. PDO ist High-Speed-PDO
1 : 2. PDO ist High-Speed-PDO
0
Ein geänderter Wert wird nichtflüchtig gespeichert, aber erst
beim nächsten Einschalten oder Reset-Node-Kommando ak-
tiv. Zudem werden bei Wertänderung alle PDO's deaktiviert
(Bit 31 von PDO Parameter CobID = 1).