LifeGuardTout.Addr
LifeGuardTout.Data
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Standardeinstellung
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Standardeinstellung
Bemerkung
Operatorparameter
5FDFh
0
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Bestimmt zusammen mit LifeGuardTout.Data die Funkti-
on, die einmalig nach Auftreten des Life-Guarding-Timeout
ausgeführt wird.
Der Wert besteht aus der zu schreibenden Parameterad-
resse und dem Parametersatz sowie einem Funktionskode
für den Operator. Die unten stehende Abbildung zeigt den
Aufbau des Wertes, wie er im CAN-SDO-Telegramm er-
scheint:
B0
B1
Opfunc
Satz
Opfunc =
0
→
Keine Aktion im Operator
1
→
Übergang in Pre_Operational
Parameteradresse
= Adresse des Parameters, der ge-
Satz
= Satzauswahlbyte des zu schrei-
Parameteradresse
=
Parametersatz
=
Opfunc
=
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
5FDEh
0
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Bestimmt den Wert des zu schreibenden Umrichterpara-
meters bei auftretendem Life-Guarding-Timeout.
Je nach ausgewähltem Umrichterparameter.
1
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
B2
Parameteradresse
LB
schrieben wird
benden Parameters.
0032h(Sy.50)
1 (Satz 0)
1: Übergang in Pre_Operational
B3
HB
45