KEB F5 Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6. Zugriff auf Operatorparameter über die Diagnoseschnittstelle ............... 48
7. Umschaltung des transmission-type der PDOs ........................................ 58
7.1 Asynchron herstellerspezifisch (Wert = 254d/FEh) oder Asynchron profilspezi-
fisch (Wert = 255d/FFh) .....................................................................................................58
7.2 Synchron azyklisch (Wert = 0) oder synchron zyklisch (Werte = 1 bis 240) ................58
7.3 Synchron / asynchron RTROnly (Werte = 252, 253) .......................................................58
8. Synchronmodus ........................................................................................... 59
8.1 Funktionseinschränkungen im Synchronmodus ...........................................................60
9. DSP402-Unterstützung ................................................................................. 61
9.1 Voreinstellungen für DSP402-Betrieb ..............................................................................61
9.2 Hinweise zu den DSP402-Velocity Rampen ....................................................................62
9.3 DSP402-Profil und Synchronmodus ................................................................................62
9.4 Allgemeine Parameter des DSP402-Profils .....................................................................63
9.5 Parameter des Velocity Mode ...........................................................................................69
10. Faktoren ........................................................................................................ 75
10.1 Weitergehende Umrechnungen ........................................................................................76
10.2 Beispiel für die Bestimmung der Faktoren .....................................................................77
10.2.1 Faktor 0: Anwender-Weg-Einheiten in Inkremente ..............................................................77
10.2.2 Faktor 1: Anwender-Geschwindigkeit-Einheiten in 0,125 min
10.2.3 Faktor 2: Anwender-Beschleunigung-Einheiten in eine KEB-Rampenzeit ..........................78
11. Anhang .......................................................................................................... 79
11.1 CAN-Bit-Timing ..................................................................................................................79
11.1.1 Wichtiger Warnhinweis ........................................................................................................79
11.2 Literaturverzeichnis ...........................................................................................................80
11.3 Übersicht der Operatorparameter nach CANopen .........................................................80
11.4 Kompakt-Übersicht der CAN-Kommunikation ................................................................82
11.5 F5 Operator interne Fehlermeldungen ............................................................................83
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