KEB F5 Betriebsanleitung Seite 36

Operatorparameter
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Bemerkung Ein Schreiben dieses Parameters bedingt das automatische
Abschalten der Prozessausgangsdatenbearbeitung (Bit 31 von
Index 1400h, Subindex = 1 wird auf "1" gesetzt).
Der Zusammenhang zwischen Prozessausgangsdatenabbil-
dung und dem entsprechenden PDO1(rx)-Telegrammaufbau
soll an der Standardbelegung nochmals zusammengefasst wer-
den:
Sub- 1st receive
Index PDO Mapping
0
1 20h 32h 01h
2 20h 34h 01h
Beispiel für die Kodierung:
Das erste abgebildete Objekt im receive PDO soll nicht das
Steuerwort, sondern der Parameter mit dem Index 2302h und
Subindex = 1 sein. In diesem Fall sind die 8 Bytes des Initiate-
Domain-Download-Requests wie folgt zu füllen (Beispiel der
Daten auf dem CAN-BUS):
23h 00h 18h
B0 B1 B2
PDO1(rx)-Telegramm:
7...0 15...8 7...0
Steuerwort Solldrehzahl
LB HB
↑
02h
10h
←
10h ←
01h 10h 01h
B3 B4 B5
15...8
LB HB
↑
02h 23h
B6 B7