Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung Des Master); Initiate Domain Upload Request (Leseanforderung Des Master); Sdo(Tx)-Telegramm; Initiate Domain Download Response (Schreibbestätigung Vom Fu) - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

KoDIERUNG DER DATEN IN DEN VIER CAN-TElEGRAMM-TyPEN

8.1.1 Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung des Master)

7...0
0010nn1s
B0
nn:
s:
Index:
Subindex:
Data:

8.1.2 Initiate Domain Upload Request (leseanforderung des Master)

7...0
01000000
B0
Index: 16-Bit (vorzeichenlos) Adressierung des Parameters (s.o.).
8-Bit (vorzeichenlos) Unteradressierung für komplexe Parameter und die direkte Satzadressie-
Subindex:
rung.

8.2 SDo(tx)-Telegramm

8.2.1 Initiate Domain Download Response (Schreibbestätigung vom FU)
Diese Antwort wird von der G6 CAN-Steuerung gesendet, wenn der angeforderte Schreibdienst
fehlerfrei ausgeführt werden konnte.
7...0
01100000
B0
Index: 16-Bit (vorzeichenlos) Adressierung des Parameters (s.o.).
8-Bit (vorzeichenlos) Unteradressierung für komplexe Parameter und die direkte Satzadressie-
Subindex:
rung.
32
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
Nur gültig, wenn s = 1: Enthält die Anzahl Bytes des Data-Feldes, die keine Daten enthalten.
Wenn gleich 1, dann enthält nn die Anzahl Bytes im Data-Feld, die keine Daten enthalten.
Sonst keine Anzeige der Datenlänge in nn.
16-Bit (vorzeichenlos) Adressierung des Parameters (s.o.).
8-Bit (vorzeichenlos) Unteradressierung für komplexe Parameter und die direkte Satzadres-
sierung.
Zu übertragende Daten. Das LS-Byte wird zuerst übertragen.
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
7...0 7...0
Sub-
LSB
Index
B3 B4
7...0
Sub-
Index
B3 B4
7...0
Sub-
Index
B3 B4
15...8 23...16
Data
B5 B6
reserviert
B5 B6
reserviert
B5 B6
31...24
B7
B7
B7