Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch Seite 79

5 Motor-Controller (MC)
5.5 Drive Profile Generator
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Objekt Name
0x6085 Drive Profile Inverter quick stop deceleration INV A
0x6087 Drive Profile Inverter tq torque slope INV A
0x6887 Drive Profile Inverter tq torque slope INV B
0x60F6 Drive Profile Inverter tq target velocity INV A
0x68F6 Drive Profile Inverter tq target velocity INV B
0x60F7 Drive Profile Inverter tq max current slope INV A
0x68F7 Drive Profile Inverter tq max current slope INV B
Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Drehmomentfolger mit Drehzahlklammerung zur Ver-
fügung.
• Der Drehmomentsollwert setp_Torque wird über
• Der über
obere Drehzahlbegrenzung für Drehzahlklammerung. Die untere Drehzahlbegrenzung ist in
0x60F6
0x6072 | 0x6872 - Drive Profile Inverter A/B tq max torque
Maximales Drehmoment
• 100 % ≡ Motor-Bemessungsdrehmoment
Skalierungsfaktor
0.1
0x6073 | 0x6873 - Drive Profile Inverter A/B tq max current
Maximaler Strom
Skalierungsfaktor
1.562500000000E-002
0x6076 | 0x6876 - Drive Profile Inverter A/B tq motor rated torque
Motor-Bemessungsdrehmoment
Skalierungsfaktor
0.001
0x6085 | 0x6885 - Drive Profile Inverter A quick stop deceleration
Skalierungsfaktor
2.500000000000E-001
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Public CAN vorgegebene Drehzahlsollwert setp_Speed definiert in diesem Modus die
(bzw. 0x68F6 für Motor B) einstellbar.
Einstellbereich
0 ... 3276.700000 %
Einstellbereich
0 ... 350 A
Einstellbereich
0.001 ... 4294967 Nm
Einstellbereich
-536870912 ... -10 rev/(min*s)
DCU







Public CAN
(0x6076 bzw. 0x6876 für Motor B)
Lenze-Einstellung
150 %
Lenze-Einstellung
100 A
Lenze-Einstellung
100 Nm
Lenze-Einstellung
-1000 rev/(min*s)
MOBILE
PSU DCU PSU



vorgegeben.
Datentyp
INT16
Datentyp
INT16
Datentyp
UNSIGNED32
Datentyp
INT32
DCU S




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