Slvcs - Sensorlose Vectorregelung Für Synchronmotoren; Mögliche Cia402-Betriebsmodi Mit Diesem Motorregelungsverfahren - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

5 Motor-Controller (MC)
5.10 SLVCS - Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
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5.10 SLVCS - Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
In diesem Kapitel beschriebene Objekte und deren Verfügbarkeit für die MOBILE-Geräte:
Objekt Name
0x291A Motor SLVCS (Position Velocity Observer) INV A
0x311A Motor SLVCS (Position Velocity Observer) INV B
Die sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren basiert auf einer entkoppelten, getrennten Re-
gelung des drehmomentbildenden Stromanteils und des Stroms in Feldrichtung. Im Gegensatz zur
Servoregelung werden Drehzahlistwert und Rotorlage über ein Motormodell rekonstruiert.
Mögliche CiA402-Betriebsmodi mit diesem Motorregelungsverfahren:
CiA402-Betriebsmodus
(Mode of operation)
Velocity Mode
Profile Torque Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
Generator Mode
Signalfluss
Links: Application Controller
Drive Profile Generator
Inverter
[5-10] Übersicht Signalfluss Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren (vereinfachte Darstellung)
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Motor/Motorregelungsverfahren
SLVFCI
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DC Link Controller
Position Velocity Observer
Power Calculation
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
DCU PSU
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SLVCI VCI
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Field Weakening Controller
Position Controller
Velocity Controller
MOBILE
DCU PSU DCU S
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SLVCS VCS
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