5
Motor-Controller (MC)
5.4
Motor/Motorrückführung
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5.4
Motor/Motorrückführung
In diesem Kapitel beschriebene Objekte und deren Verfügbarkeit für die MOBILE-Geräte:
Objekt
Name
0x2910
Motor INV A
0x3110
Motor INV B
0x2820
Motor Feedback Plug INV A
0x3020
Motor Feedback Plug INV B
0x2822
Resolver INV A
0x3022
Resolver INV B
1)
Der Temperatursensor wird an X1 angeschlossen
5.4.1
Motorparameter
0x2910 | 0x3110 - Motor A/B
Sub.
Name
control mode
0x01
pole pairs
0x02
temperature warning limit
0x03
temperature error limit
0x04
stator frequency error limit
0x06
feedback config
0x07
direction
0x08
temperature limitation limit
0x09
power factor min threshold
0x13
Subindex 0x01:
Bit-codierte Einstellung des Regelungsverfahrens zur Regelung bzw. Steuerung des Motors
Regelungsverfahren einstellen
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x02:
Polpaarzahl des Motors
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x03:
Warnschwelle für Temperaturüberwachung des Motors
• Wird die hier eingestellte Schwelle erreicht, wird im
• Die Warnschwelle hat eine Hysterese von 5 °C.
Skalierungsfaktor
6.250000000000E-002
72
control mode
Einstellbereich
0x0001 ... 0xFFFF
pole pairs
Einstellbereich
1 ... 100
temperature warning limit
Einstellbereich
0 ... 350 °C
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
DCU
PSU
Lenze-Einstellung
0x0001
1
75 °C
85 °C
500 Hz
0x0000
0
0 °C
0.5
Lenze-Einstellung
0x0001
Lenze-Einstellung
1
MC-Statuswort 1
das Warnungsbit 15 gesetzt.
Lenze-Einstellung
75 °C
MOBILE
DCU PSU
DCU S
1)
Datentyp
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INT16
INT16
INT32
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INT16
INT16
Datentyp
UNSIGNED16
Datentyp
UNSIGNED16
Datentyp
INT16