5
Motor-Controller (MC)
5.17
Fangschaltung
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Beschreibung der Parameter
0x292A | 0x312A - Motor A/B Flying Restart Circuit
Sub.
Name
Current Controller IDQ Vp
0x01
Current Controller IDQ Tn
0x02
Frequency Controller Tn
0x03
freqStart
0x04
curDRef
0x05
Motor Data Rs
0x06
timeout time
0x07
Subindex 0x01:
Stromregler (d- und q-Komponente): Verstärkung Vp
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x02:
Stromregler (d- und q-Komponente): Nachstellzeit Tn
• Der Regler ist als PI-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x03:
Frequenzregler: Nachstellzeit Tn
• Der Regler ist als I-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x04:
Startfrequenz für Fangschaltung
• Die Startfrequenz darf nicht kleiner als die aktuelle Frequenz der Maschine sein.
• Die Startfrequenz muss das richtige Vorzeichen haben.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x05:
Sollstrom (d-Komponente) für Fangschaltung
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x06:
Motor-Ständerwiderstand
Skalierungsfaktor
1000
122
Current Controller IDQ Vp
Einstellbereich
0 ... 1000 V/A
Current Controller IDQ Tn
Einstellbereich
0 ... 100 s
Frequency Controller Tn
Einstellbereich
0 ... 100 s
freqStart
Einstellbereich
-2000 ... 2000 Hz
curDRef
Einstellbereich
0 ... 200 A
Motor Data Rs
Einstellbereich
0 ... 50000 mOhm
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Lenze-Einstellung
1 V/A
0.1 s
0.1 s
0 Hz
5 A
500 mOhm
3.072 s
Lenze-Einstellung
1 V/A
Lenze-Einstellung
0.1 s
Lenze-Einstellung
0.1 s
Lenze-Einstellung
0 Hz
Lenze-Einstellung
5 A
Lenze-Einstellung
500 mOhm
Datentyp
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
UNSIGNED16
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32