5
Motor-Controller (MC)
5.14
Velocity Controller
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Subindex 0x02:
Drehzahlregler: Nachstellzeit Tn
• Der Regler ist als PID-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x0D:
Drehzahlregler: Vorhaltezeit Tv
• Der Regler ist als PID-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x0E:
Drehzahlregler: Parasitäre Zeitkonstante Tp
• Der Regler ist als PID-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
116
Tn
Einstellbereich
0 ... 100 s
Tv
Einstellbereich
0 ... 1 s
Tp
Einstellbereich
0.000256 ... 1 s
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Lenze-Einstellung
0.5 s
Lenze-Einstellung
0 s
Lenze-Einstellung
0.001 s
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32