Pdo-Dummy-Mapping - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

9 Private CAN - Prozessdaten
9.5

PDO-Dummy-Mapping

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9.5 PDO-Dummy-Mapping
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Hinweis!
Das Mapping der als optional gekennzeichneten Parameter kann geändert werden. Die
korrekte Ansteuerung des Motor-Controllers über den Application-Controller kann da-
mit aber nicht mehr gewährleistet werden!
Bei Fragen kontaktieren Sie bitte den Lenze-Support.
Mit Hilfe der unten aufgeführten Dummy-Objekte können Lücken in PDOs realisiert werden. Es kön-
nen 2 oder 4 Byte breite Lücken gefüllt werden. Lücken in RPDOs müssen dazu auf Write-Only-Ob-
jekte und Lücken in TPDOs auf Read-Only-Objekte mit der entsprechenden Länge gemappt werden.
In jedes PDO können maximal vier 16-Bit-Werte gemappt werden. Ist die maximale Datenlänge von
8 Bytes schon mit 2 oder 3 gemappten Objekten ausgenutzt oder soll ein PDO gekürzt werden, muss
der jeweilige Mapping-Parameter "Number of Entries" auf die Anzahl der gemappten Objekte redu-
ziert werden.
Dummy-Objekt
0x2000:0x01
0x2000:0x02
0x2001:0x01
0x2002:0x02
222
Name
Write-Only Dummy Objects: UNSIGNED16
Write-Only Dummy Objects: UNSIGNED32
Read-Only Dummy Objects: UNSIGNED16
Read-Only Dummy Objects: UNSIGNED32
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Länge Read-Only Write-Only
2 Byte
4 Byte
2 Byte
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4 Byte
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