Public Can - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

4 Application-Controllers (APPC)
4.2

Public CAN

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2 Public CAN
0x4020 - APPC Public CAN
Sub. Name
baudrate
0x01
baseAddr
0x02
J1939 DM1 enable
0x20
J1939 DM1 PL config
0x21
J1939 DM1 AWL config
0x22
J1939 DM1 RSL config
0x23
J1939 DM1 MIL config
0x24
Subindex 0x01:
Baudrate für
4 = 125 kBit/s
5 = 250 kBit/s
6 = 500 kBit/s
Alle anderen Einstellungen: 250 kBit/s
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x02:
Basis-Adresse für
• Die reale CAN-Adresse setzt sich aus der Basis-Adresse plus dem über die ID-Pins eingestellten CAN-Adress-Off-
set zusammen.
Geräte-Identifikation
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x20:
SAE J1939 Diagnose-Meldung DM1:
0 = Senden deaktiviert
1 = Senden aktiviert
DM1 - Active Diagnostic Trouble Codes
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x21:
SAE J1939 Diagnose-Meldung DM1: "Protect Lamp"-Einschaltkriterien (Bitwert 0 = nein, 1 = ja)
Bit 0: Fehler Inverter A
Bit 1: Fehler Inverter B
Bit 2: temporärer Fehler Inverter A (Auto-Fehler-Reset aktiv)
Bit 3: temporärer Fehler Inverter B (Auto-Fehler-Reset aktiv)
Bit 4: Warnung Inverter A
Bit 5: Warnung Inverter B
DM1 - Active Diagnostic Trouble Codes
Skalierungsfaktor
1
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
baudrate
Public CAN:
Einstellbereich
4 ... 6
baseAddr
Public CAN
Einstellbereich
0 ... 255
J1939 DM1 enable
Einstellbereich
0 ... 1
J1939 DM1 PL config
Einstellbereich
0x0000 ... 0x003F
Lenze-Einstellung
5
234
0
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Lenze-Einstellung
5
Lenze-Einstellung
234
Lenze-Einstellung
0
Lenze-Einstellung
0x0000
Datentyp
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Datentyp
UNSIGNED8
Datentyp
UNSIGNED8
Datentyp
UNSIGNED8
Datentyp
UNSIGNED16
47