Geräte-Identifikation; Mobile Dcu, Psu, Dcu Psu - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

2 Einführung: Das Gerät parametrieren und bedienen
2.3 Geräte-Identifikation
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2.3 Geräte-Identifikation
2.3.1

MOBILE DCU, PSU, DCU PSU

CAN-Adressvergabe
An einem CAN-Bus können maximal 14 MOBILEs betrieben werden. Jeder MOBILE besitzt eine CAN-
Adresse für den Public CAN sowie drei CAN-Adressen für den Private CAN. Die CAN-Adressen erge-
ben sich aus einer individuellen Basis-Adresse (parametrierbar) plus einem Adress-Offset (0 ... 13).
Der Adress-Offset wird durch Brücken zwischen vier Anschlüssen an X31, den sogenannten ID-Pins,
definiert. Sind die vier ID-Pins nicht verschaltet, ist der Adress-Offset = 13:
Offset ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 ID-Pin4
0
1
2
3
4
[2-1] Einstellung des Adress-Offset über die ID-Pins an X31
Die folgende Darstellung zeigt das Prinzip der CAN-Adressvergabe bei Verwendung der voreinge-
stellten Basis-Adressen:
[2-2] Adressvergabe für Public CAN und Private CAN
Die Basis-Adressen lassen sich bei Bedarf über folgende Objekte des Application-Controllers ändern:
Objekt
0x4020:0x02
0x4030:0x02
0x4030:0x03
14
Offset
5
6
7
8
9
Name Info
baseAddr Public CAN-Basisadresse
baseAddrAppc Private CAN-Basisadresse des APPC
baseAddrMc Private CAN-Basisadresse des MC (Kanal 1)
• Ab Version CECA0AA007A des MC-Bootloaders und
ab Firmware 06.0 ist eine Kommunikation über
Kanal 1 und Kanal 2 möglich.
Private CAN-Basisadresse des MC (Kanal 2)
• Die CAN-Basisadresse von Kanal 2 besitzt einen fes-
ten Offset von 63 zur eingestellten baseAddrMc.
Hinweis: Verwenden Sie den Kanal 2 für externe Diagno-
se-Tools (z. B. »MOBILE Engineer«).
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 ID-Pin4 Offset ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 ID-Pin4
10
11
12
13
Boot-
Loader
Startup
Lenze-Einstellung
234
32
1
64