Tpdo 4 - Istwerte (2) Vom Motor A; Tpdo 5 - Status Vom Inverter B; Tpdo 6 - Istwerte (1) Vom Motor B; Tpdo 7 - Istwerte (2) Vom Motor B - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

9 Private CAN - Prozessdaten
9.1 Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU
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9.1.4

TPDO 4 - Istwerte (2) vom Motor A

COB-ID
0x280 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Motor A: temperature
2 - 3 Motor A: powerActFiltered
4 - 5 Motor A: volSActFiltered
6 - 7 Power Module A: temperature
9.1.5

TPDO 5 - Status vom Inverter B

COB-ID
0x2C0 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile Inverter B statusword
2 - 5 Inverter B Supervision: latched status 1
6 - 7 Inverter B Supervision: latched status 2
9.1.6

TPDO 6 - Istwerte (1) vom Motor B

COB-ID
0x340 + Node-ID
Byte Name
0 - 3 Drive Profile Inverter B vl velocity actual value
4 - 5 Drive Profile Inverter B tq torque actual value
6 - 7 Drive Profile Inverter B tq current actual value
9.1.7

TPDO 7 - Istwerte (2) vom Motor B

COB-ID
0x380 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Motor B: temperature
2 - 3 Motor B: powerActFiltered
4 - 5 Motor B: volSActFiltered
6 - 7 Power Module B: temperature
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
PDO-Bezeichnung
Motor A Actual 2 TPDO
PDO-Bezeichnung
Inverter B Status TPDO
PDO-Bezeichnung
Motor B Actual 1 TPDO
PDO-Bezeichnung
Motor B Actual 2 TPDO
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER16 0x2910:0x05
INTEGER16 0x292C:0x08
INTEGER16 0x292C:0x0B
INTEGER16 0x2810:0x08
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x6841
UNSIGNED32 0x3100:0x05
UNSIGNED16 0x3100:0x07
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER32 0x6844
INTEGER16 0x6877
INTEGER16 0x6878
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER16 0x3110:0x05
INTEGER16 0x312C:0x0B
INTEGER16 0x292C:0x0B
INTEGER16 0x3010:0x08
Empfänger
APPC
Mapping
Optional
Optional
Optional
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Mandatory
Mandatory
Empfänger
APPC
Mapping
Optional
Optional
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Optional
Optional
Optional
Optional
215