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Motor-Controller (MC)
5.6
Übersicht der Regelungsarten
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5.6.1
Kombinationen Regelungsart und CiA402-Betriebsmodus
Die folgende Tabelle zeigt, welcher CiA402-Betriebsmodus mit welcher Regelungsart kombinierbar
ist. Der CiA402-Betriebsmodus wird über den Parameter "modes of operation" (Objekt
0x6860) ausgewählt.
Applikation
Velocity Mode
Profile Torque Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
Generator Mode
5.6.2
Kombinationen Regelungsart und Motor
Motor
Asynchronmotor sensorlos
Asynchronmotor mit Resolver
Synchronmotor sensorlos
Synchronmotor mit Resolver
Asynchrongenerator sensorlos
Asynchrongenerator mit Resolver
Synchrongenerator sensorlos
Synchrongenerator mit Resolver
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Regelungsart
ohne Geber
SLVFCI
-
Legende:
SLVFCI Sensorlose U/f-Kennliniensteuerung für Asynchron-
SLVCI Sensorlose Vectorregelung für Asynchronmotoren
VCI Vectorregelung für Asynchronmotoren
SLVCS Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
VCS Vectorregelung für Synchronmotoren
Regelungsart
SLVFCI
()
Legende:
SLVFCI Sensorlose U/f-Kennliniensteuerung für Asynchron-
SLVCI Sensorlose Vectorregelung für Asynchronmotoren
VCI Vectorregelung für Asynchronmotoren
SLVCS Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
VCS Vectorregelung für Synchronmotoren
() Keine oder eingeschränkte Auswertung der Motor-
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Asynchronmotor (ASM)
mit Geber
SLVCI
VCI
-
motoren
SLVCI
VCI
()
motoren
Auswertung der Motor-Rückführung
Rückführung
0x6060
bzw.
Synchronmotor (PSM)
ohne Geber
mit Geber
SLVCS
VCS
-
SLVCS
VCS
()
()