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Lesezeichen ein-/ausblenden Inhaltsverzeichnis Fehlersuche und Störungsbeseitigung ....Fehlersuche ..........8.1.1 Anzeige an der Bedieneinheit des Antriebsreglers .
Antriebsregler Für ”Stromrichter 48XX/49XX” wird im folgenden der Begriff ”Antriebsregler” ver- wendet. Antriebssystem Für Antriebssysteme mit Antriebsregler 48XX/49XX und anderen Lenze-Antriebs- komponenten wird im folgenden Text der Begriff ”Antriebssystem” verwendet. 1.1.2 Was ist neu / was hat sich geändert ? Materialnr.
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Lenze keine Gewährleistung. Reklamieren Sie - erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer. - erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort bei der zuständigen Lenze- Vertretung. 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Vorwort und Allgemeines Der Antriebsregler 48XX/49XX 1.3.1 Kennzeichnung • Lenze Antriebsregler 48XX/49XX sind eindeutig durch den Inhalt des Typen- schilds gekennzeichnet. • CE-Kennzeichnung: - Konform zur EG-Richtlinie ”Niederspannung” - Konformität zur EG-Richtlinie ”Elektromagnetische Verträglichkeit” • Hersteller: - Lenze GmbH & Co KG...
Die verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vor- schläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muß. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungs- vorschläge übernimmt Lenze keine Gewähr. • Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Pro- dukte, ohne diese zuzusichern.
Empfehlungen ausgesprochen. Der Anwender muß in diesem Fall bei Aufbau einer CE-konformen Maschine selbst die Nachweise erbringen. Lenze hat für den Aufbau CE-typischer Antriebssysteme (siehe Kap 4.4) diese Nachweise für die Antriebsregler 48XX/49XX in der Grundversion und der Varian- tenausführung V011, V013 und V014 bereits erbracht und durch die Konformität-...
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CE-Kennzeichnungsrichtlinie (93/68/EWG) Die Antriebsregler 48XX/49XXwurden entwickelt, konstruiert und gefertigt in Über- einstimmung mit o. g. EG-Richtlinie in alleiniger Verantwortung von Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Berücksichtigte Normen: Norm DIN VDE 0160 5.88 + A1 / 4.89 +A2 / 10.88 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen...
Richtlinie EMV bzw. die Erfüllung des ”Gesetz über die elektromagnetische Verträglichkeit von Geräten” prüfbar. • Lenze hat Konformitätsbewertungen mit den Antriebsreglern 48XX/49XX an bestimmten definierten Antriebssystemen vorgenommen. Diese bewerteten Antriebssysteme werden im folgenden ”CE-typisches Antriebssystem” ge- nannt (siehe Kap. 4.4).
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EMVGÄndG vom 30.8.95). Erst nach Einbindung der Antriebsregler in ein Antriebs- system wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln erklärt dieKonformität des beschriebenen ”CE-typischen Antiebssystems” mit den Antriebsreglern 48XX/49XX in der Grundversion und der Variantenausführung V011, V013 und V014 zur o.
DieAntriebsregler 48XX/49XXwurden entwickelt, konstruiert und gefertigt inalleini- ger Verantwortung von Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Die Inbetriebnahme der Antriebsregler 48XX/49XX ist so lange untersagt, bis fest- gestellt wurde, daß die Maschine, in die sie eingebaut werden sollen, den Bestim- mungen der EG-Richtlinie Maschinen entspricht.
Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein 4. Aufstellung Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muß entsprechend Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie DieAntriebsstromrichter sind vor unzulässigerBeanspruchung heiße Oberflächen besitzen.
Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Für die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber • Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die das Antriebssystem verwendet oder in deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird. • Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, - daß alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden.
• Betreiben Sie das Antriebssystem nur im einwandfreien Zustand. • Veränderungen oder Umbauten des Antriebsreglers sind grundsätzlich ver- boten. In Ausnahmefällen kann Lenze nach vorheriger Rücksprache eine Ge- nehmigung erteilen. Restgefahren Überdrehzahlen Mit Antriebssystemen können gefährliche Überdrehzahlen erreicht werden (z. B.
Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Gestaltung der Sicherheitshinweise • Alle Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind einheitlich aufgebaut: Signalwort Hinweistext - Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr. - Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr. - Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie die Gefahr vermieden werden kann.
Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Technische Daten Eigenschaften Antriebs- und Systemeigenschaften • Gleiche Steuerelektronik und Systemsoftware für 48XX/49XX • Digitale Drehzahlrückführung mit Resolver oder Inkrementalgeber • Momentenregelung mit überlagerter Drehzahlüberwachung für Wickelantriebe • Winkelregelung für driftfreie Positionierung • Leitfrequenzkopplung als Sollwert-Schiene oder Sollwert-Kaskade für - Winkelgleichlauf - drehzahlsynchroner Gleichlauf - Drehzahlverhältnisgleichlauf...
Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Allgemeine Daten/ Einsatzbedingungen Bereich Werte Schutzart IP20 nach DIN 40050, Stahlblechgehäuse Feuchtbeanspruchung relative Luftfeuchtigkeit 90%, keine Kondensation Temperaturbereiche Lagerung -25 °C...+ 55 °C Transport -25 °C...+ 70 °C h ≤ 1000m : 100% Ankerbemessungsstrom Einfluß der Aufstellungshöhe h ≤...
Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Abmessungen 3.4.1 Antriebsregler 4902 bis 4X09 " ' ) FIG 4-1 Abmessungen der Antriebsregler 4902 bis 4907, 4X08 und 4X09 abm_2_9 alle Maße in mm 4902 / 4903 / 4904 4905 / 4906 / 4907 4808 / 4809 / 4908 / 4909 322 48XX/49XXBA0101...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten 3.4.2 Antriebsregler 4811 bis 4813, 4911 bis 4913 4900 FIG 4-2 Abmessungen der Antriebsregler 4X11 bis 4X13 abm_1x alle Maße in mm 4811 - 4813 / 4911 - 4913 322 48XX/49XXBA0101...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten 3-10 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Installation Mechanische Installation 4.1.1 Wichtige Hinweise • Einbaufreiraum ober- und unterhalb des Antriebsregler freihalten: - 100 mm bei 4902...4907 - 150 mm bei 4X08...4X13 • Auf ungehinderten Zutritt der Kühlluft und Austritt der Abluft achten. • Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase), die die Funktion des Antriebsreglers beeinträchtigen könnte: - Ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z.
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Elektrische Installation Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie in Kapitel 4.4 4.2.1 Personenschutz • Schutz von Personen und Nutztieren nach DIN VDE 0100 mit Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen: Die Antriebsregler haben intern einen Netzgleichrichter. Nach einem Körper- schluß kann ein Fehlergleichstrom die Auslösung der klassischen Fehler- strom-Schutzeinrichtung blockieren.
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.2.2 Schutz des Antriebsreglers Stop! Die Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostati- schen Aufladungen befreien, z.B. Entladung durch Berühren der PE-Befestigungs- schraube oder einer anderen geerdeten Metallfläche im Schaltschrank. •...
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.2.4 Erdung der Steuerelektronik Einzelantriebe • Werkseitig ist das Bezugspotential GND der Steuerelektronik auf PE bezo- gen. Es sind keine weiteren Maßnahmen bezüglich der Erdung erforderlich. Verbundantriebe • Stellen Sie sicher, daß durch die Erdung der Steuerelektronik keine externen Antriebsregler beschädigt werden.
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Anschluß Anschlußbezeichnung für die Verbindung von Antriebsregler und Motor Lenze Antriebsregler Motor (lt. DIN 42017/VDE 0530 Teil 8) Funktion Klemme Klemme andere Bezeichung Motorart Ankerspannung Gleichstrommotor B2, A2 unkompensiert mit Wen- depolwicklung Erregerspannung F5, (bei höherer Anschlußspannung)
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.3.1 Leistungsanschluß " FIG 4-3 Leistungsanschluß Antriebsregler 4902 bis 4907 ans_std2 Netzschütz F’1...F’4 Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers F’’1...F’’3 Leitungsschutzsicherungen Kommutierungsdrossel (Netzdrossel) Funkentstörfilter BR1 - BR5 0Ω - Drahtbrücke Feldregler ô Leistungsteil í Zündhilfebeschaltung ÷ Die Anschlußspannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen Bei Feldspannungen >...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation ϑ FIG 4-4 Leistungsanschluß Antriebsregler 4X08 bis 4X09 ans_std9 Netzschütz F’1...F’4 Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers F’’1...F’’5 Leitungsschutzsicherungen Kommutierungsdrossel (Netzdrossel) Funkentstörfilter Funkentstörfilter für separate Lüfterversorgung BR3 - BR5 0Ω - Drahtbrücke Feldregler ô...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation ϑ FIG 4-5 Leistungsanschluß Antriebsregler 4X11 bis 4X13 ans_st12 Netzschütz F1.1 ... F3.2 Zellensicherungen zum Schutz des Antriebsreglers F’’1...F’’5 Leitungsschutzsicherungen Kommutierungsdrossel (Netzdrossel) Funkentstörfilter Funkentstörfilter für separate Lüfterversorgung BR3 - BR5 0Ω -Drahtbrücke Leistungsteil ô...
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.3.2 Separate Versorgung der Feldstrombrücke bei hoher Motor-Feldspannung Stop! Getrennte Feldeinspeisung phasenrichtig anschließen. Falscher Anschluß führt zum Sicherungsfall. Die Phasenverschiebung der Spannungen vom Leistungsteil zur Steuerelektronik muß kleiner als 2°(elektrisch) sein. Zur Reduzierung der Netzrückwirkung sind separate Netzdrosseln für die Feldein- speisung erforderlich.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation FIG 4-6 Leistungsanschluß Antriebsregler 4902 bis 4907 ans_ sepa Netzschütz F’1...F’4 Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers (bei 4X11 - 4X13 nicht erforderlich) F’’1...F’’5 Leitungsschutzsicherungen Kommutierungsdrossel (Netzdrossel) Funkentstörfilter BR3 - BR5 0Ω - Drahtbrücke Leistungsteil ô Feldregler í...
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.3.3 Separate Versorgung der Steuerelektronik Stop! Getrennte Netzeinspeisung phasenrichtig anschließen. Falscher Anschluß führt zum Sicherungsfall. • Die Phasenverschiebung der Spannungen vom Leistungsteil zur Steuerelek- tronik muß kleiner als 2°(elektrisch) sein. • Bevor das Schütz K1 geöffnet bzw. geschlossen wird, muß der Antriebsreg- ler über die Funktion ”Reglerfreigabe”...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation FIG 4-7 Leistungsanschluß Antriebsregler 4902 bis 4907 und Typ 4X08 bis 4X13 ans_sep2 Netzschütz F’1...F’3 Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers (bei 4X11 - 4X13 nicht erforderlich) F’’1...F’’3 Leitungsschutzsicherungen F”6...F”8 Leitungsschutzsicherungen 4A Kommutierungsdrossel Funkentstörfilter Hauptschalter Leistungsteil ô Feldregler í...
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.3.4.2 Anschluß digitaler Signale • Alle digitalen Ein- und Ausgänge sind SPS-kompatibel und bei Betrieb mit einer externen Versorgungsspannung (24 V) galvanisch von der übrigen Steuerbaugruppe getrennt. • In den Schaltbildern sind die Funktionsbelegungen entsprechend dem Wer- kabgleich dargestellt.
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Relaisausgang Klemme Verwendung (Werkeinstellung) K11, K14 potentialfreier Relaisausgang, Kontaktbelastbarkeit: 50V / 0,5A (Fehlermeldung TRIP) Zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge bei 4X08...4X13 Die Geräte 4X08...4X13 haben zusätzliche Steuerklemmen zur Sicherungsüber- wachung. Die folgenden Stromlaufpläne zeigen die werkseitige interne Verschal- tung, sowie Vorschläge der Einbindung einer externen Sicherungsüberwachung: ...
Resolverrückführung (X7) • 2polige Resolver (U = 10 V, f = 5 kHz) • Anschluß an 9polige Sub D-Buchse X7 - Empfehlung: Vorkonfektionierte Lenze-Systemleitung verwenden. • Resolverzuleitung und Resolver werden auf Drahtbruch überwacht (Fehler- meldung ”Sd2”) = 50 m +REF...
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- Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden. • Das Rückführsystem wird in Codestelle C005 aktiviert. • Bei Verwendung von Resolver, die nicht von LENZE spezifiziert sind, ist Rückfrage mit Ihrer Werkvertretung erforderlich. Inkrementalgeberrückführung • Anschließbar sind Inkrementalgeber mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5V-Komplementärsignalen (TTL-Geber) oder HTL-Geber.
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.3.7 Leitfrequenzvorgabe und Encodernachbildung Leitfrequenzeingang • Mögliche Leitfrequenzsignale: - Inkrementalgeber mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5V-Komplementärsignalen (TTL-Geber) oder HTL-Geber - Encodernachbildung des Leitantriebs (Master) • Anschluß an 9polige Sub D-Stiftbuchse X5 oder X9, je nach Konfiguation von C005 - maximale Eingangsfrequenz: 420 kHz bei TTL-Geber...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Leitfrequenzausgang / Encodernachbildung Das Ausgangssignal der Sub-D Buchse X8 kann zur Istwertrückführung für überla- gerte Regelkreise benutzt werden (Gleichlaufsysteme, Leitfrequenzkopplung oder Positioniersteuerung). Je nach Konfiguration mit C005 ist er als Grundbelegung Leitfrequenzausgang oder Ausgang für die Encodernachbildung. Eigenschaften: •...
(doppelte Basisisolierung) gemäß VDE 0106 Teil 1 zum Schutz gegen gefährliche Körperströme und laut VDE 0160 zur Vermeidung von Störeinflüssen installieren, wenn der Anschluß an einen Leitrechner vorgesehen ist. LECOM-A: mit 2 Lenze-Pegelwandlern 2101IB am Leitrechner oder einer anderen RS 232C-Potentialtrennung. LECOM-B: mit Lenze-Pegelwandler 2101IB am Leitrechner LECOM-LI: keine zusätzliche Potentialtrennung erforderlich...
- Die Brücken BR3, BR4, BR5 sind nicht bestückt! • Variantenausführung V011 mit InterBus-Anschaltbaugruppe Die Anschaltbaugruppe Typ 2110IB dient zur Kopplung der Lenze-Antriebsregler mit dem schnellen seriellen Kommunikationssystem InterBus. Dieses ermöglicht den hochdynamischen Austausch von Prozeßdaten (z. B. Soll- und Istwerte) und den Zugriff auf sämtliche Parameter des Antriebsreglers entsprechend dem DRI-...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation • Variantenausführung V013 mit PROFIBUS-Anschaltbaugruppe Die Anschaltbaugruppe Typ 2130IB dient zur Kopplung der Lenze-Antriebsregler mit dem seriellen Kommunikationssystem PROFIBUS. Mit PROFIBUS kann der Antriebsregler von einem Leitgerät parametriert und gesteuert werden. V1 V2 FIG 4-21 Frontansicht 2130IB Anschluß...
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Installation eines CE-typischen Antriebssystems 4.4.1 Allgemeine Hinweise • Die elektromagnetische Verträglichkeit eines Antriebssystems ist abhängig von der Art und Sorgfalt der Installation. Beachten Sie besonders: - Aufbau - Filterung - Schirmung - Erdung • Bei abweichender Installation ist für die Bewertung der Konformität zur EMV- Richtlinie die Überprüfung der Maschine oder Anlage auf Einhaltung der EMV-Grenzwerte erforderlich.
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Signalleitungen • Digitale und analoge Signalleitungen immer abschirmen. - Schirme der Signalleitungen auf kürzestem Weg mit den am Antriebsregler vorgesehenen Schirmanschlüssen verbinden. Schirm digitaler Signalleitungen beidseitig auflegen. • Wenn Potentialunterschiede zu erwarten sind, zusätzliche Ausgleichsleitung verlegen. • Bei langen Signalleitungen zusätzliche Schirmpunkte vorsehen: - Schirm am Schaltschrankeingang mit geeigneter Schelle auf der leitenden Schaltschrank-Montageplatte auflegen.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Erdung • Sorgen Sie für einen guten Potentialausgleich aller Anlagenteile (Antriebsreg- ler, Funkentstörfilter, Netzdrosseln etc.) durch Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt (PE-Schiene). Die vorgeschriebenen Mindestquerschnitte un- bedingt einhalten. • Zur Einhaltung der EMV ist nicht der Querschnitt, sondern die Oberfläche der Kontaktierung wichtig.
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Anschluß Netzabsicherung ô Funkentstörfilter í lackfreie, metallisch blanke Auflagefläche ÷ Kommutierungsdrossel û Ankersicherung ø metallisiertes Steckgehäuse mit Schirm verbunden oder Lenze-Systemleitung ù lackfreie Fläche für Schirmauflage è Anschluß PE geschirmte Signalleitungen geschirmte Leitungen für Istwertgeber bzw. Sollwertgeber ...
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Anschluß Netzabsicherung ô Anschluß Lüfterversorgung L1/N í Funkentstörfilter ÷ Ankersicherungen û geschirmte Signalleitungen ø metallisiertes Steckgehäuse mit Schirm verbunden oder Lenze-Systemleitung ù lackfreie Fläche für Schirmauflage è Netzdrossel Feldversorgung Leitungsschutzsicherungen Feldversorgung Anschluß Motor mit geschirmter Leitung für Istwertgeber ...
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CE_4X11a Anschluß Netzabsicherung ô Anschluß Lüfterversorgung L1/N í Funkentstörfilter ÷ lackfreie Fläche für Schirmauflage û metallisiertes Steckgehäuse mit Schirm verbunden oder Lenze-Systemleitung ø geschirmte Signalleitungen ù Anschluß Motor mit geschirmter Leitung für Istwertgeber è Kommutierungsdrossel Leitunsschutzsicherungen Feldversorgung ...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4-36 48XX/49XXBA0101...
Daten aufweist: = 420V = 3000 rpm = 20V / 1000 rpm Tacho • Anpassungen an andere Maschinendaten oder besondere Anforderungen können Sie einfach durchführen: Nutzen Sie zur Inbetriebnahme - die Bedieneinheit des Antriebsreglers oder - LEMOC2 (PC-Bedienprogramm von LENZE) 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Inbetriebnahme von drehzahlgeregelten Antrieben Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Antriebsreglers 48XX/49XX an Gleich- stromnebenschlußmotoren mit • angebautem Tacho • Resolver • Ankerspannungsrückführung Abschnitt Inbetriebnahmetätigkeiten zur Drehzahlregelung mit siehe auch angebautem Tacho Resolver Ankerspannungsrückführung Einschaltreihenfolge 1.X2/28 (Reglerfreigabe) muß offen (LOW) sein. 2.Netz einschalten.
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 5.2.1 Schaltungsvorschlag zur Drehzahlregelung mit Tacho FIG 5-1 Schaltplanausschnitt: Drehzahlregelung mit Tacho appl_b11 F’’1...F’’3 Leitungsschutzsicherung ”NOT-AUS”-Leitung F’1...F’3 Halbleitersicherung Netzdrossel F’4 Ankersicherung Motor Netzschütz nsoll Sollwertpotentiometer QSP-Relais Rechtslauf K2.1 abfallverzögerter Timer Reglerfreigabe Motorstillstand Hauptschalter Linkslauf Schnellstopfunktion Direktleitung von der Steuerleitung ”EIN” Funkentstörfilter 48XX/49XXBA0101...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Bei massebezogener Tachospannung eine Brücke zwischen Klemme X1/4 und X1/5 anschließen und den Schalter S4 auf der Steuerbaugruppe für den Betrieb mit massebezogenen Tachosignal konfigurieren (Kap. 4.3.4.1). In der folgenden Tabelle ist in Kurzform die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ei- nes Gleichstromnebenschlußmotors mit angebautem Tacho nach dem in FIG 5-1 abgebildeten Beispiel aufgelistet.
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Inbetriebnahme von momentengeregelten Antrieben Abschnitt Inbetriebnahmetätigkeiten gemäß Schaltungsvorschlag in Kap. 5.3.1 siehe auch Einschaltreihenfolge 1.X2/28 (Reglerfreigabe) muß offen (LOW) sein. 2.Netz einschalten. Der Antriebsregler ist nach ca. 0,5 s betriebsbereit. Die Zeit t ist abhängig vom Einschwingvorgang des Feldstromes (siehe Graphik).
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Eingabe der Motordaten Tip! Für interne Berechnungen mit Feldschwächbetrieb ist die exakte Eingabe nachfol- gender Typenschilddaten des angeschlossenen Motors erforderlich. • C022, C023 Motormaximalstrom I anpassen • C081 Motorbemessungsleistung für die Leistungsanzeige • C087 Motorbemessungsdrehzahl für die Leistungsanzeige •...
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Reglerfreigabe Zur Reglerfreigabe müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: • Reglerfreigabe über Klemme: - Unabhängig von der Bedienungsart ist an X2/28 eine Spannung von U = +13...+30 V anzulegen (Bezugspotential: X2/39). • Reglerfreigabe über LECOM-Schnittstelle - In den Bedienungsarten C001 = -3-, -5-, -6- und -7- (LECOM-Steuerung) den Regler zusätzlich über die LECOM-Schnittstelle freigeben.
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Drehrichtungsvorgabe und Schnellstop Drehrichtungsvorgabe Die Polarität der Ausgangsspannung U und damit die Drehrichtung des Motors richtet sich nach dem Vorzeichen des Sollwerts, der Ansteuerung der digitalen Ein- gänge X2/21 und X2/22 und der Polarität der Feldspannung. Schnellstop (QSP) Mit der Schnellstop-Funktion können Sie den Antrieb unabhängig von der Sollwert- vorgabe in einstellbarer Zeit (C105) stillsetzen.
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(C254 > 0)wird der Antrieb bis auf Drehzahl = 0 geführt und winkelgeregelt (driftfrei) gehalten. Dabei kann der Antrieb maximales Drehmoment aufbauen (abhängig von der Stromgrenze C022, C023). Code Code Bezeich- Bezeich Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C105 Ablaufzeit 0,00s 0 s {0,01 s} Zeit bezogen auf Drehzahländerung für Schnell- 0...n...
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Umschaltung der internen Regelstruktur Die Anpassung der internen Regelstruktur an die Antriebsaufgabe (z. B. Drehzahl- regelung, Momentenregelung, Winkelregelung, ...) erfolgt über Codestelle C005 (siehe Kap. 7.3). Dazu muß zuvor der Regler gesperrt werden. Stop! Mit Umschaltung der internen Reglerstruktur kann sich eine andere Klemmenbele- gung einstellen.
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Frei belegbare digitale Ausgänge Es stehen 12 frei belegbare digitale Ausgänge und ein Relaisausgang zur Verfü- gung. Die freien digitalen Ausgänge 1 bis 5 sind auf die Klemmen X3/A1 bis X3/A4 und X4/A5 herausgeführt. Der Relaisausgang ist auf die Klemmen X3/K11und X3/K14 herausgeführt.
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Frei belegbare analoge Monitorausgänge Über die Monitorausgänge X4/62, X4/63 und X8 können Sie interne Signale als Spannungssignale, Stromsignale oder Frequenzsignale ausgeben (Umschaltung siehe Kap. 4.3.4.1). Mit C108 und C109 (C109 gilt nicht für den Leitfrequenzausgang) können Sie die Ausgänge z.
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele Die folgenden Schaltungsausschnitte und verfahrenstechnischen Hinweise sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muß: • Stromverhältnisregelung • Tänzerregelung an einem Abwickler • Hubwerke • Drehzahlverhältnis-Gleichlauf • Netztrennung Gleiches gilt auch für die in Kapitel 5 als Inbetriebnahmebeispiele herangezogenen Schaltungsvorschläge: •...
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gemäß Motortypenschild Master und Slave C083 xxx A Feldbemessungsstrom C084 xxx ms Ankerkreiszeitkonstante C088 xxx A Motorbemessungsstrom C090 xxx V Motorbemessungsspannung Eingabe der Stromgrenzen Master und Slave C022, C023 xxx A Motormaximalstrom Eingabe der Reglerkonfiguration Master und Slave C000...
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele 5.9.2 Tänzerlageregelung an einem Abwickler FIG 15-5 Signalflußplan Tänzerlageregelung an einem Abwickler APP_TÄNZ ±1 FIG 15-6 Beispiel für eine Tänzerlageregelung an einem Abwickler Tänz_abw 48XX/49XXBA0101 5-19...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gemäß Motortypenschild C083 xxx A Feldbemessungsstrom C084 xxx ms Ankerkreiszeitkonstante C088 xxx A Motorbemessungsstrom C090 xxx V Motorbemessungsspannung Freibelegbare analoge Eingänge C145 Eingabevorwahl Kl. 8 C146 -15- Arithmetikblock2 Eingang 1 C145 Eingabevorwahl Kl. 6 C146 -16- Arithmetikblock2 Eingang 2...
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele 5.9.3 Hubwerke FIG 15-7 Anschlußschaltbild Hubwerke APP_HUB Brücke zwischen Klemme 8 und 9 gibt einen Sollwert von 100 % n vor, wenn kein JOG-Wert aktiv ist. 48XX/49XXBA0101 5-21...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gemäß Motortypenschild C083 xxx A Feldbemessungsstrom C084 xxx ms Ankerkreiszeitkonstante C088 xxx A Motorbemessungsstrom C090 xxx V Motorbemessungsspannung Eingabe der Stromgrenzen C022, C023 xxx A Motormaximalstrom Eingabe der Reglerkonfiguration C000 erweiterter Codesatz C005 -52- Drehzahlregelung mit Winkelregler...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gemäß Motortypenschild Master und Slave C083 xxx A Feldbemessungsstrom C084 xxx ms Ankerkreiszeitkonstante C088 xxx A Motorbemessungsstrom C090 xxx V Motorbemessungsspannung Eingabe der Stromgrenzen Master und Slave C022, C023 xxx A Motormaximalstrom Eingabe der Reglerkonfiguration Master und Slave C000...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Codestelle Eingabe Beschreibung Abgleich des Drehzahlreglers Master und Slave C011 xxxx rpm max. Drehzahl vorgeben Applikationsparameter Master und Slave C022 , C023 xxx A Motormaximalstrom C019 xxxx rpm Ansprechschwelle n = 0 einstellen C070 n-Reglerverstärkung bei großen Schwungmassen anpassen C244 xxx % >...
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele 5.9.5 Netztrennung 5.9.5.1 Tippbetrieb mit Netztrennung Bei diesem Applikationsvorschlag wird das Leistungsteil mit dem Tippbefehl (Ta- ster S4) ans Netz geschaltet bzw. vom Netz getrennt. Da die Steuerelektronik und die Feldversorgung bei eingeschaltetem Hauptschalter in Bereitschaft steht, tritt mit dem Tippbefehl nur die Signalverzögerung des Netzschützes auf.
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele FIG 15-9 Leistunganschluß bei Tippbetrieb mit Netztrennung ANS_TIPP Erläuterungen F’1...F’3 Halbleitersicherungen F’’6...F’’8 Leitungsschutzsicherungen 4A F’’1...F’’4 Leitungsschutzsicherungen Hauptschalter Netzschütz Leistungsteil ô Feldregler í Die Anschlußspannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen 48XX/49XXBA0101 5-27...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele Schütz- bzw. Relaisschaltung FIG 15-10 Anschluß der Signalelektronik für Tippbetrieb über Taster S4 AP_TIPPB Netzschütz Antriebsregler K2.1 Sicherheitsheitsrelais zur Netztrennung, wenn keine Stillstandsmeldung erfolgt K4, K5 Relais mit vergoldeten Kontakten Antrieb Aus Antrieb Ein 1: Tippen / 2: Automatik Tippen Direktleitung von der Steuerleitung ’Ein’...
Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele 5.9.5.2 Netzabschaltlogik Stop! Die Antriebsregler 48XX/49XX dürfen nur bei Reglersperre oder Motorstillstand vom Netz getrennt werden. Dies gilt auch für die Notausfunktion. Für die Netzabschaltlogik kann die Funktion |n | < C019 genutzt werden. Der digitale Ausgang Klemme A4 dient zur automatischen Netzabschaltung. Die Klemmeliefert ”low”, wenn der Drehzahlistwert kleiner dem Wert unter C019 ist.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Anwendungsbeispiele 5-30 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Während des Betriebs Während des Betriebs • Wechseln Sie defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand gegen den vorgeschriebenen Typ aus. 2 ⋅ • Die Überlastüberwachung für den Motor (I t) ist kein Vollschutz - Mit Netzschalten setzt der Antriebsregler die berechnete Motortemperatur zurück.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Während des Betriebs 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Konfiguration Drehzahlgeregelter Betrieb Mit den Werkseinstellungen können Sie den Antrieb bei Standard-Anwendungen sofort in Betrieb nehmen. Um ihn an spezielle Anforderungen anzupassen, beachten Sie die Anmerkungen in den folgenden Abschnitten. 7.1.1 Sollwertvorgabe Konfiguration C005 = -1x- ±1 FIG 7-1 Signalflußplan der Sollwertverarbeitung für Drehzahlregelung mit Zusatzsollwert (C005 = -1X-) bei Werkeinstellung...
Welcher Eingang aktiv ist, richtet sich nach der eingestellten Bedienungsart (C001) und der Signalpriorisierung unter C145 / C147. Über die Konfiguration wird der Sollwertkanal zunächst festgelegt. Eine Umbelegung auf andere Signalquellen kann über die Codestellen C145 / C146 erfolgen. Code Bezeich- Lenze Auswahl Info nung C046 Dreh- -100,0 % n...
Die beiden Schritte wiederholen, wenn Sie mehrere JOG-Sollwerte benötigen. Es können max. 15 JOG-Sollwerte programmiert werden. Code Code Bezeich- Bezeich Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C038↵ Eingabe- Auswahl JOG1 JOG-Sollwert wählen, der unter C039 ein- vorwahl: gestellt werden soll. Auswahl JOG2...
C045 zeigt an, welcher Sollwert gerade aktiv ist. Freigabe der JOG-Sollwerte bei Steuerung über Bedieneinheit oder LECOM-Schnittstelle Unter C045 aktivieren Sie die JOG-Sollwerte. Code Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C045↵ JOG-Frei- Hauptsollwert (C046) aktiv Bei Klemmensteuerung nur Anzeige gabe Sollwert JOG1 aktiv...
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Für die Vorgabe der Momentengrenze (z. B. über Leitfrequenz) kann die Funktion C047 = 100% - |Klemme(1,2)|auf die Funktion C047 = |Klemme (X5)|umgeschaltet werden. Code Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info Funktion C047 = 100% - Eingangsquelle C282*↵ Funktion zu Funktion C047 = Eingangsquelle C047 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.1.1.6 Hoch- und Ablaufzeiten T Jede Hochlauf- und Ablaufzeit bezieht sich auf eine Änderung der Drehzahl von 0 auf n (C011). Die einzustellenden Zeiten T und T können wie folgt berechnet werden: FIG 7-3 Berechnung der Hoch- und Ablaufzeit Zeit_ti Hierbei entsprechen t und t...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C100*↵ Vorwahl: Hochlaufzeit T /Ablaufzeit T Erweitert T (C012) und T (C013) um Zusätzliche max. 15 weitere Wertepaare. Umschaltbar Hochlaufzeit T /Ablaufzeit T Hoch- /Ab- über C130: laufzeiten 1.Zusätzliche Zeiten über C100 wählen.
-Zeiten gerade aktiv sind. Bei Steuerung über die Bedieneinheit oder die LECOM-Schnittstellen dient C130 zum paarweisen Aktivieren der T -Zeiten. Code Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C130*↵ Freigabe (C012) / T (C013) aktiv Bei Freigabe der T -Zeiten über Klemme der zusätz- ist C130 nur Anzeigeparameter.
Werte nicht überschritten werden dürfen. ±1 FIG 7-4 Signalflußplan Drehzahlsollwertvorgabe mit Begrenzungsglied n_begren Code Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C286*↵ obere 180% -100,0 % {0,1 %} +100,0 % Obere Grenze des Drehzahlsollwertes für Grenze des C050...
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.1.2 Istwertrückführung 7.1.2.1 Ankerspannungs-Rückführung Bei Drehzahlregelung mit Ankerspannungsrückführung wird durch eine interne An- kerspannungserfassung das Drehzahlistwertsignal gewonnen. Die Auswahlerfolgt mit C005 = -10- oder -40-. Der Wert in C232 (einstellbar 0 ... 30% von C090)kom- pensiert den Drehzahlfehler, der durch den I⋅R-Anteil der Ankerspannung ent- steht.
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.1.2.2 Gleichspannungstacho-Rückführung Die Drehzahlistwertrückführung erfolgt über X1/3 und X1/4. Das Tachosignal wird über einen Differenzverstärker aufbereitet. Stop! Beim Abgleich der Tachospannung ist zu berücksichtigen, daß auch im Feld- schwächbetrieb die max. Grenze für den Tachoeingang von 180Vnicht überschrit- ten wird.
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Tip! Bei vertauschten Feldklemmen (I, K)oder verpoltem Istwertgeber (Resolver, Tacho) erfolgt eine Trip-Meldung (siehe Kap. 8.1). Nach Überprüfen und Korrigieren der Verdrahtung kann die Inbetriebnahme erneut durchgeführt werden. Stellt sich eine stabile Drehzahl ein, kann bei Tachorückführung der Abgleich der gewünschten Drehzahl erfolgen.
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.1.2.3 Resolverrückführung Mit folgenden Konfigurationen von C005 kann ein Resolver als Drehzahl- und Win- kelrückführsystem benutzt werden. Der Anschlußerfolgt über X7. Ein Abgleich des Resolvers ist nicht erforderlich, da die Auflösung durch das Auswertesystem be- stimmt wird. Mögliche Konfigurationen unter C005 sind: -12- Drehzahlregelung -42- Drehmomentenregelung mit Drehzahlklammerung -52- Master mit Winkelregelung...
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Parametrierung • Mit der Parametrierung des Antriebsreglers können Sie den Antrieb an Ihre Anwendungen anpassen. • Der gesamte Parametersatz ist in Codes organisiert, die fortlaufend nume- riert sind und immer mit ”C” beginnen (Kap. 7.3). • Den Parametersatz eines Anwendungsfalles können Sie abspeichern. - Es stehen 4 Parametersätze zur Verfügung, so daß...
Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration 7.2.2 Funktionen der Bedieneinheit FIG 7-5 Frontansicht: Bedieneinheit mit Zustandsanzeigen Farbe Funktion grün betriebsbereit leuchtet nicht, wenn ein TRIP vorliegt Imax leuchtet, wenn der Drehzahlregler in der Begrenzung arbeitet gelb Impulssperre leuchtet, wenn Reglersperre geschaltet ist oder bei Meldung LU Bedientaste Tasten-Funktion Wechseln zwischen Code-und Parameterebene...
Der erweiterte Codesatz wird angezeigt, wenn Code C000 = -2- gewählt wird. Code Code Bezeich- Bezeich Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C000↵ Codesatz (+ PW) Standard Codesatz nur lesen Nur über Tastatur umschaltbar! Wenn unter C094 ein Paßwort definiert ist, (+PW) Standard Codesatz ist ein Wechseln von -0- nach -1- bzw.
Wenn Sie den Antriebsregler einschalten, erscheint zunächst C083 (Feldstrom). Um dieEinschaltanzeigezu ändern, müssen SiediegewünschteCodenummer un- ter C004 eingeben. Code Code Bezeich- Bezeich Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C004↵ Einschalt- Code-Nr. für Einschaltanzeige: Nur bei anzeige C001= -0-, -1-, -6- veränderbar Identifizierung Unter C093 können Sie den Gerätetyp ablesen.
Bedeutung der Codestelle und zusätzliche wichtige Erläuterungen zur Codestelle Code Code Bezeich- Bezeich Einstellmöglichkeiten nung Lenze Auswahl Info C000↵ Codesatz (+ PW) Standard Codesatz nur lesen Nur über Tastatur umschaltbar! Wenn nter C094 ein Paßwort definiert ist Wenn unter C094 ein Paßwort definiert ist, (+PW) Standard Codesatz ist ein Wechseln von -0- nach -1- bzw.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info [C005*] Konfigura- Drehzahlregelung mit Zusatzsollwert tion -10- Ankerspannungsregelung Bei C005 = -10- oder -40- ist keine ablö- sende Feldregelung möglich. : analog an X1/8 soll analog an X1/6 Ein Wechsel der Konfiguration ändert Re-...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C011 3000 250 rpm {1rpm} 5000 rpm ist Bezugsgröße für die analoge und Drehzahl die relative Sollwertvorgabe, für die Hoch- laufzeiten und für die Ablaufzeiten. Bei Pa- rametrierung über Schnittstelle:...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C026↵ Geberkon- Bei C025 = -13-: Die Geberkonstanten werden durch Laden stante für der Werkeinstellung nicht überschrieben. Geberkonstante des Encoderausgangs bei Resolverrück- C025 führung 256 Inkremente / Umdrehung...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C030↵ Konstante 8192 Inkremente / Umdrehung Inkrementanzahl pro Umdrehung für den für den Leitfrequenzausgang 4096 Inkremente / Umdrehung Leitfre- 2048 Inkremente / Umdrehung quenzaus- 1024 Inkremente / Umdrehung...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C046 Dreh- -100,0 % n {0,1 %} +100,0 % n Nur Anzeige möglich, wenn eine analoge soll zahl Signalquelle zugeordnet ist (C001; C145/C146/C147). Der Parameter kann nicht im Parameter- satz gespeichert werden.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C065 Fehleran- Anzeige Bedeutung Wenn eine Meldung auftritt: zeige: Mel- keine aktuelle Meldung 1.Die Anzeige schaltet um auf C065. dung externer TRIP (von Klemme) 2.Die Meldung blinkt solange, bis der Feh- ler beseitigt ist.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C067 Fehleran- Anzeige Bedeutung Wenn ein TRIP auftritt: zeige: TRIP kein aktueller Fehler 1.Die Anzeige schaltet um auf C067. Ankerkreis unterbrochen 2.Der TRIP blinkt solange, bis der Fehler beseitigt ist und der Fehlerspeicher zu- Systemstörung...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C069 Gerätezu- Bedeutung 8-Bit-Statusinformation stand Nur lesbar über LECOM. Die Signale sind Betriebsfehler genau beschrieben im LECOM-A/B-Proto- Kommunikationsfehler koll. Bedienungsart wurde umgeschaltet Steuerung über LECOM aktiv Steuerung über Klemmen aktiv Geräte-Reset (CCr-Fehler)
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C088 Motorbe- {0,1A} 100 A Bemessungsstrom geräteabhängig: messungs- 100 A {1A} 3600 A 0..87A (4902) strom 0..135A (4903) 0..270A (4904) 0..450A (4905) 0..720A (4906) 0..900A (4907) 0..1200A (4X08) 0..1800A (4X09)
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C108* Verstärkung 1,00 -10,000 {0,001} +10,000 Verstärkung für X4/62, X4/63, X8 zu C110 C109* Offset zu -10000mV {1mV} +10000mV Offset für X4/62, X4/63 C110 Laden der Werkeinstellungen überschreibt C109 nicht.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C112*↵ Eingabevor- digitaler Eingang X2/E1 Die digitalen Eingänge E1..E5 sind mit den wahl: Frei Funktionen unter C113 frei belegbar. Die digitaler Eingang X2/E2 belegbarer Funktionen können nur einem Eingang zu- digitaler geordnet werden.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info [C117*] Funktion zu keine Funktion C116 C017 (FDA1) ist ≤ Regler freigegeben (FDA10) n-Reglerausgang = M (FDA2) Betriebsbereit (RDY) (FDA11) Impulssperre (IMP) (FDA12) TRIP (Relais) Warnung (FDA6)
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C123 Strom- 0,95 I {0,1A} 100 A Bemessungsstrom geräteabhängig: schwelle 100 A {1 A} 3600 A 0 ... 87A (4902) für den 0 ... 135A (4903) Blockier- 0 ...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C145*↵ Eingabevor- Eingangsklemmen X1/1, X1/2 Den Eingangsquellen unter C145 können wahl: die Funktionen unter C146 zugeordnet Eingangsklemmen X1/3, X1/4 Analogsi- werden. Doppelbelegung ist nicht möglich. Eingangsklemme X1/6 gnal Es wird immer die zuletzt gewählte Funk-...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info [C146*] Funktion zu keine Funktion Bei C146 = -4- V des n-Reglers ent- C145 spricht 0% am Eingang V unter C320 Hauptsollwert von C046 Eingang zur Momentvorgabe ±100% am Eingang V...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C148 Momenten- -100,0 % M {0,1%} +100,0 % M Anzeige nur möglich, wenn eine analoge Zusatzsoll- Signalquelle zugeordnet ist (C001; -200 % M {1%} +200 % M wert 1 C145/C146/C147).
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C200* Software- String-Format: ”33S4902M_61000” Auslesen der Software-EKZ-Nr. nur über identifika- Schnittstelle möglich. tion C220* Hochlauf- 0,00 s 0,00 s {0,01 s} zeit T {0,1 s} 10 s...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info Unter C266 ist das Motorpoti auch mit V C266* Motorpoti: 100,0 % {0,1 %} +100,0 % und W bedienbar. Tastaturbe- Anzeige: Ausgangswert des Motorpotis in dienung % und hochgenauer Regelprogrammwert.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C313* 4000 0 rpm {1 rpm} 5000 rpm Istdrehzahlschwelle für Grenzwert 1 Drehzahl- Bedingung: n > n > n abhängige Strombe- grenzung C314* 5000 0 rpm {1rpm} 5000 rpm Istdrehzahlschwelle für Grenzwert 2...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C330* Sollwert -100,0 % {0,1 %} 100,0 % Anzeige nur möglich, wenn eine analoge Signalquelle zugeordnet ist (C001; C145/C146/C147). Prozeßreg- lers Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet, können in den einzelnen Parametersätzen unterschiedliche Werte gespeichert werden.
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C339* Eingang 2, -100,0 % {0,1 %} 100,0 % Anzeige nur möglich, wenn eine analoge Arithmetik- Signalquelle zugeordnet ist (C001; -200 % {1 %} +200 % block 2 C145/C146/C147).
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C581* Eingang 2, 0 % -100,0 % {0,1 %} +100,0 % Anzeige nur möglich, wenn eine analoge Grenzwert -200 % {1 %} +200 % Signalquelle zugeordnet ist (C001;...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C594*↵ Resetfunk- Resetfunktion inaktiv Die Aktivierung setzt den Ausgang zurück. tion Resetfunktion aktiv Vergleicher C600*↵ Arithmetik- Ausgang = C601 block 3 Ausgang = C601 + C602 Ausgang = C601 - C602 Ausgang = C601 ⋅...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Code Code Bezeich- Bezeich- Einstellmöglichkeiten nung nung Lenze Auswahl Info C612* Eingang 3, -100,0 % {0,1 %} 100,0 % Anzeige nur möglich, wenn eine analoge Additions- Signalquelle zugeordnet ist (C001; -200 % {1 %} +200 % block 1 C145/C146/C147).
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlersuche und Störungsbeseitigung Warnung! Bei Störungsbeseitigung am Netz oder Istwertgebern sollte der Antrieb aus Sicher- heitsgründen stets vom Netz getrennt werden. Der Antriebsregler hat verschiedene Funktionen zum Schutz vor unzulässigen Betriebsbedingungen. Das Ansprechen einer solchen Schutzfunktion bewirkt in Abhängigkeit des ausgewählten Überwachungstyps Impulssperre (IMP), das Set- zen des Fehlerspeichers (TRIP, Warnung oder Meldung)und/oder die Rücknahme des Signals ’Betriebsbereit (RDY)’.
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Die RDY-Meldung wird grundsätzlich zurückgenommen, wenn die Maschine mit dem Befehl”Reglerfreigabe” kein Drehmoment aufbauen kann oder wenn das Netz der Steuerelektronik abgeschaltet wird (Netzabschalterkennung). RDY leuchtet nicht, wenn: • ein TRIP aufgetreten ist, • die Kommunikation zur Automatisierungsbaugruppe nach Netzeinschalten nicht aufgebaut werden konnte (nur bei C370 = -1-), •...
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsanalyse mit dem Historienspeicher Die Historienspeicher ermöglichen Ihnen das Rückverfolgen von Störungen. Die Störungsmeldungen werden im Historienspeicher in der Reihenfolge ihres Auftre- tens abgelegt. 8.2.1 Aufbau der Historienspeicher • Die Historienspeicher haben jeweils 8 Speicherplätze, die - an der Bedieneinheit unter C065, C066 und C067 - für die TRIP-Meldungen über die LECOM-Schnittstelle über die Codestelle C161 bis C168 abrufbar sind.
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Tip! Wird die Störungsmeldung über einen Feldbus abgefragt, so wird statt der Abkür- zung eine LECOM-Nr. aus C167 ausgelesen. Anzeige Ursache Abhilfe keine Störung Ankerkreis offen Sicherung im Ankerkreis defekt oder Leitungs- Ankersicherung überprüfen oder Leitungsun- unterbrechung terbrechung beseitigen Systemstörung...
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-Grenze) Programmstörung Es wurde ein Fehler im Programmablauf fest- Antriebsregler mit Datensatz (auf Diskette) an gestellt Lenze einschicken Parameter zurückgesetzt Nach dem Einschalten wurde eine geänderte Die gewünschte Parametrierung einstellen Software-Versionsnummer festgestellt und unter C003 speichern. Die Werkseinstellung wurde automatisch gela- den.
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Rücksetzen von Störungsmeldungen TRIP Nach Beseitigung der Störung wird die Impulssperre erst mit Quittierung des TRIP aufgehoben. TRIP quittieren durch: • Wechsel in die Parametrierebene von C067 und Bestätigung mit Tasten SH+PRG • LECOM: C043 = 0 setzen •...
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Überprüfen des Antriebssystems Tip! Führen Sie die Messungen mit einem Digitalvoltmeter durch. Die genannten Meß- werte sind Nominalwerte. Bei Abweichungen liegt ein Defekt vor. 8.5.1 Überprüfen des Motors Warnung! • Die im folgenden beschriebenen Messungen dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften durchgeführt werden.
Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung 8.5.2 Überprüfung des Antriebsreglers Überprüfen des Leistungsteils Warnung! • Die im folgenden beschriebenen Messungen dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften durchgeführt werden. • Antriebsregler vom Netz trennen. • Untersuchungen im spannungslosen Zustand durchführen! Messung Meßpunkt Meßwert Halbleitersicherung R ≈...
Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör Zubehör Für die Antriebsregler bietet Lenze folgendes Zubehör an (gesondert zu bestellen): • Netzdrosseln • Funkentstörfilter • Sicherungen • Sicherungshalter • Systemleitung für Resolver / Inkrementalgeber • Systemleitung für Leitfrequenzkopplung Über das Feldbusmodul LECOM A/B (RS232, RS485 oder LWL)können Sie einen PC an den Antriebsregler anschließen.
Überprüfung der Abschaltcharakteristik erforderlich und anderseits zu prüfen, ob das tatsächliche Lastspiel nicht zu einer vorzeitigen Alterung der Siche- rung führt. Für weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit der für Sie zuständigen Lenze- Werkvertretung bzw. Ihrem Sicherungslieferanten in Verbindung. 48XX/49XXBA0101...
Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör 9.1.1 Netzsicherungen Stop! Bei der Verwendung von Sicherungen in der Betriebsklasse aR(Teilbereichskennli- nie) als Strangsicherung ist ein zusätzlicher Leitungsschutz notwendig. Übernehmen Sicherungen der Betriebsklasse gR zusätzlich die Leitungsschutz- funktionen, sind die Leitungsquerschnitte entsprechend nach der Bemessungs- stärke der Sicherung auszulegen. Andernfalls ist ein separater Leitungsschutzvor- zusehen! max.
Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör 9.1.2 Ankersicherungen Ankersicherungen schützen die Thyristoren vom Antriebsregler vor Rückwirkung des Motors im Generatorbetrieb. Bei Verwendung von Wechselstromsicherungen als Ankersicherung gelten infolge der Zeitkonstante L/R des Ankerkreises gewisseEinschränkungen hinsichtlich der max. Betriebsspannung der Halbleitersicherung. Aus diesem Grund liegt die Sicherungsbemessungsspannung bei den folgenden Sicherungstypen z.T.
Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör 9.1.3 Geräteinterne Sicherungen Die Sicherungen befinden sich mit Ausnahme der Zellensicherungen auf der Lei- stungsplatine 4902/3/5 LP bzw. 4X08/11 LP. Bemessungsdaten Bestell-Bez. Sicherungstyp U [V] Maße [mm] Absicherung Feld 4902 ... 4907 FF 16 A 6,3 x 32 EFSFF0160AWB F1, F2 4X08 ...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör 48XX/49XXBA0101...
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Lesezeichen ein-/ausblenden Signalflußplan F i x - S o l l w e r t e P r o z e ß r e g l e r A r i t h m e t i k b l o c k 2 A d d i t i o n s b l o c k 1 A r i t h m e t i k b l o c k 3 P T 1 - G l i e d...