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Diagnose & Fehlermanagement
8.3
SAE J1939 Diagnose-Meldungen (DM)
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8.3
SAE J1939 Diagnose-Meldungen (DM)
Der Diagnoseumfang ist in der Norm SAE J1939-73 (Application Layer - Diagnostics) beschrieben.
Die Diagnose-Meldungen DM1 - DM52 lehnen sich weitgehend an die On-Board-Diagnose OBD
(ISO 15031/J1979) an, die im PKW-Bereich für die Diagnose während des Fahrbetriebs verwendet
wird.
Die On-Board-Diagnose (J1939 im Nutzfahrzeugbereich und J1979 bei den PKWs) ist für abgasrele-
vante Systeme gesetzlich vorgeschrieben. Für den MOBILE besteht diese Verpflichtung somit nicht.
Trotzdem unterstützt der MOBILE für die Fehlerbenachrichtigung an die übergeordnete Steuerung
während dem Fahrbetrieb die J1939-Diagnose-Meldung DM1.
8.3.1
DM1 - Active Diagnostic Trouble Codes
Mit der Diagnose-Meldung DM1 werden alle aktuell anstehenden Fehler sowie der Status der Feh-
ler- und Warnungs-Lampen zyklisch übertragen. Sind keine Fehler aktiv, wird die Meldung trotzdem
zyklisch abgesetzt.
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist das zyklische Senden der Diagnose-Meldung DM1 deakti-
viert. Durch die Einstellung "1" im Objekt
aktivieren.
Transportprotokoll
Die Länge der Meldung (Datenbytes) variiert mit der Anzahl der aktiven Fehler. Sobald mehr als
8 Bytes via CAN übertragen werden sollen, wird ein Transportprotokoll benötigt. Da die Meldung
nicht für einen bestimmten Empfänger gedacht ist, wird das Transportprotokoll BAM (Broadcast
Announce Message) verwendet, das nur in eine Richtung geht.
Aufbau der Diagnose-Meldung
CAN-ID
0x18FECAyy
Byte
Bit
0
0 ... 1 Protect Lamp Status
2 ... 3 Amber Warning Lamp Status 0 ... 3
4 ... 5 Red Stop Lamp Status
6 ... 7 Malfunction Indicator Lamp
1
2
3
4
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Prio: 6, PGN: 65226, SA: yy
Name
Status
Lamp Flashing
DTC-High-Byte
DTC-Middle-Byte
DTC-Low-Byte
0x4020:0x20
lässt sich das zyklische Senden
Zykluszeit
1000 ms
(oder bei DTC-Statusänderung)
Wertebereich
0 ... 3
0 ... 3
0 ... 3
immer 0xFF
0x000000 ... 0xFFFFFF
Eine Liste aller MOBILE-DTCs fin-
den Sie im Kapitel
"Diagnostic
Trouble Codes
(DTC)"
Sender
Empfänger
yy
Alle
Info
Lampenstati:
0: Lampe aus
1: Lampe an
Nicht implementiert
Diagnostic Trouble Code (DTC)
DTC Number
des ersten aktiven
Fehlers oder 0x000000, wenn
kein Fehler aktiv ist.
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