Prozessdaten-Objekte Mobile Dcu; Tpdo 1 - Istwerte Vom Gerät; Tpdo 2 - Status Vom Inverter A; Tpdo 3 - Istwerte (1) Vom Motor A - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

9 Private CAN - Prozessdaten
9.1

Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.1 Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU
9.1.1 TPDO 1 - Istwerte vom Gerät
COB-ID
0x180 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Device actual DC link voltage
2 - 3 Device actual ambient temperature
4 - 5 Dummy Object
6 - 7 Dummy Object
9.1.2

TPDO 2 - Status vom Inverter A

COB-ID
0x1C0 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile Inverter A statusword
2 - 5 Inverter A Supervision: latched status 1
6 - 7 Inverter A Supervision: latched status 2
9.1.3

TPDO 3 - Istwerte (1) vom Motor A

COB-ID
0x240 + Node-ID
Byte Name
0 - 3 Drive Profile Inverter A vl velocity actual value
4 - 5 Drive Profile Inverter A tq torque actual value
6 - 7 Drive Profile Inverter A tq current actual value
214
PDO-Bezeichnung
Device Actual TPDO
PDO-Bezeichnung
Inverter A Status TPDO
PDO-Bezeichnung
Motor A Actual 1 TPDO
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER16 0x2732:0x02
INTEGER16 0x2711:0x04
UNSIGNED16 0x2001:0x01
UNSIGNED16 0x2001:0x01
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x6041
UNSIGNED32 0x2900:0x05
UNSIGNED16 0x2900:0x07
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER32 0x6044
INTEGER16 0x6077
INTEGER16 0x6078
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Optional
Optional
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Mandatory
Mandatory
Empfänger
APPC
Mapping
Optional
Optional
Optional