Velocity Controller - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

5 Motor-Controller (MC)
5.14

Velocity Controller

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5.14 Velocity Controller
In diesem Kapitel beschriebene Objekte und deren Verfügbarkeit für die MOBILE-Geräte:
Objekt Name
0x2914 Motor VelocityControl INV A
0x3114 Motor VelocityControl INV B
Im Betriebsmodus "Velocity Mode" wird die Solldrehzahl über vl velocity demand vorgegeben. Der
Velocity-Controller 1 übernimmt die Drehzahlregelung und gibt das Solldrehmoment
torqueSetpoint vor.
Der in torqueDemand gesendete Drehmomentsollwert wirkt in den Betriebsarten "Velocity Mode",
"Generator Mode" und "Cyclic Synchronous Position Mode" als Drehmomentbegrenzung.
Nur in den Betriebsmodi "Profile Torque Mode" und "Generator Mode" ist der Velocity-Controller 2
aktiv und realisiert dann die untere Drehzahlklammer. An den Eingängen vl velocity demand und
velocityRef2 ist der größere Wert die obere Drehzahlgrenze und der kleinere Wert die untere Dreh-
zahlgrenze.
Signalfluss
[5-15] Signalfluss Velocity Controller
Beschreibung der Parameter
0x2914 | 0x3114 - Motor A/B Velocity Controller
Sub. Name
Vp
0x01
Tn
0x02
Tv
0x0D
Tp
0x0E
Subindex 0x01:
Drehzahlregler: Verstärkung Vp
• Der Regler ist als PID-Regler realisiert.
Skalierungsfaktor
1
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Vp
Einstellbereich
0 ... 1000 Nm/(rev/min)
MOBILE
DCU PSU DCU PSU


Lenze-Einstellung
0.1 Nm/(rev/min)
0.5 s
0 s
0.001 s
Lenze-Einstellung
0.1 Nm/(rev/min)
DCU S


Datentyp
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
Datentyp
REAL32
115