Drive Profile Generator; Velocity Mode - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

5 Motor-Controller (MC)
5.5

Drive Profile Generator

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5.5 Drive Profile Generator
0x6060 | 0x6860 - Drive Profile Inverter A/B modes of operation
Auswahl des Betriebsmodus:
-5 = Generator Mode
0 = kein Betriebsmodus (Stillstand)
2 =

Velocity Mode

4 = Profile Torque Mode
8 = Cyclic Synchronous Position Mode
Skalierungsfaktor
1
Signalfluss
[5-1] Signalfluss Drive Profile Generator (vereinfachte Darstellung)
5.5.1 Velocity Mode
In diesem Kapitel beschriebene Objekte und deren Verfügbarkeit für die MOBILE-Geräte:
Objekt Name
0x6046 Drive Profile Inverter vl velocity max min INV A
0x6846 Drive Profile Inverter vl velocity max min INV B
0x6048 Drive Profile Inverter vl velocity acceleration INV A
0x6848 Drive Profile Inverter vl velocity acceleration INV B
0x6049 Drive Profile Inverter vl velocity deceleration INV A
0x6849 Drive Profile Inverter vl velocity deceleration INV B
Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Drehzahlfolger zur Verfügung. Der Drehzahlsollwert
setp_Speed wird über
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Einstellbereich
-5 ... 8
Public CAN vorgegeben.
Lenze-Einstellung
2
MOBILE
DCU PSU DCU PSU
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Datentyp
INT16
DCU S
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