5
Motor-Controller (MC)
5.9
VCI - Vectorregelung für Asynchronmotoren
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Signalfluss
Links:
Application Controller
Drive Profile Generator
Power Calculation
[5-9]
Übersicht Signalfluss Vectorregelung für Asynchronmotoren (vereinfachte Darstellung)
Eingangsgrößen über Public CAN
Name
setp_DcLinkVoltage
setp_DcLinkTolerance
setp_Speed
setp_Torque
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
DC Link Controller
Position Controller
Velocity Controller
Info
Sollwert für DC-Zwischenkreisspannung
Dieser Wert wird zum Sollwert
setp_DcLinkVoltage addiert bzw. davon sub-
trahiert, um den für ein Derating benötigten
Maximal- und Minimalwert der DC-Zwi-
schenkreisspannung zu erhalten.
Velocity
Mode: Drehzahlsollwert
Profile Torque
Mode: Drehzahlgrenze für
Drehzahlklammerung
Profile Torque
Mode: Drehmomentsollwert
Field Weakening Controller
Inverter
Weitere Informationen
Status der übergeordneten Steuerung
Sollwerte für Motor A
Sollwerte für Motor B
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