Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch Seite 108

5 Motor-Controller (MC)
5.10 SLVCS - Sensorlose Vectorregelung für Synchronmotoren
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Beschreibung der Parameter
0x291A | 0x311A - Motor A/B Position Velocity Observer
Sub. Name
Motor Data Ls
0x01
Motor Data Rs
0x02
k
0x03
filter tau
0x04
alignTime
0x05
curOpenLoop
0x06
volEMFMin
0x07
freqOpenLoop
0x08
Ke
0x09
Tracking Controller Vp
0x0A
Tracking Controller Tn
0x0B
Motor Data Ld
0x0C
Motor Data Lq
0x0D
freqSlopeOpenLoop
0x0E
Subindex 0x01:
Statorinduktivität
Skalierungsfaktor
1000
Subindex 0x02:
Statorwiderstand
Skalierungsfaktor
1000
Subindex 0x03:
k Faktor des Sliding Mode Reglers
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x04:
Zeitkonstante des Sliding Mode Beobachters
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x05:
Motorausrichtzeit (nur wenn bei Reglerfreigabe ein Stillstand der Maschine erkannt wird)
Skalierungsfaktor
1.024000000000E-003
108
Motor Data Ls
Einstellbereich
0 ... 1000 mH
Motor Data Rs
Einstellbereich
0 ... 50000 mOhm
k
Einstellbereich
0 ... 1000
filter tau
Einstellbereich
0 ... 1 s
alignTime
Einstellbereich
0 ... 5.12 s
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Lenze-Einstellung
500 mH
500 mOhm
100
0.1 s
0.1024 s
10 A
10 V
10 Hz
0.5 [V/rad]
2
0.005 s
500 mH
500 mH
0 [Hz/s]
Lenze-Einstellung
500 mH
Lenze-Einstellung
500 mOhm
Lenze-Einstellung
100
Lenze-Einstellung
0.1 s
Lenze-Einstellung
0.1024 s
Datentyp
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
UNSIGNED16
REAL32
INT16
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
REAL32
Datentyp
UNSIGNED16